[發明專利]一種數據編碼、數據解碼方法、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201980008420.5
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN111684804B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 李璞;鄭蕭楨
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N19/46
• 分類號: H04N19/46;H04N19/30
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;杜維

本發明實施例提供了一種數據編碼、數據解碼方法、設備及存儲介質，其中，該方法包括：獲取待處理的點云數據；對所述點云數據進行編碼得到碼流數據；其中，所述碼流數據包括一個或多個第一層級數據，每個所述第一層級數據中包括一個或多個第二層級數據；所述碼流數據還包括用于標識每一層級數據的標識信息，所述標識信息包括起始碼和用于標識所述層級數據的所屬層級的碼字。通過這種方式可以實現解碼后隨機訪問不同層級的點云數據，提高了數據訪問的靈活性。

技術領域

本發明涉及數據編解碼領域，尤其涉及一種數據編碼、數據解碼方法、設備及存儲介質。

背景技術

現有技術中，通過激光雷達、激光掃描儀等設備可以采集得到點云數據，在對點云數據進行編碼或解碼時，通常采用的是按固定采集順序對所述點云數據的不同層級數據進行編碼或解碼。

然而，這種按固定采集順序對點云數據進行編碼的方式，在解碼時只能從點云數據碼流最開始處開始一一訪問，不能對點云數據中的任意一層級數據進行隨機訪問。因此，如何實現對點云數據的隨機訪問以提高數據訪問靈活性成為研究的重點。

發明內容

本發明實施例提供了一種數據編碼、數據解碼方法、設備及存儲介質，實現了對點云數據的隨機訪問，提高了對數據訪問的靈活性。

第一方面，本發明實施例提供了一種數據編碼方法，包括：

獲取待處理的點云數據；

對所述點云數據進行編碼得到碼流數據；

其中，所述碼流數據包括一個或多個第一層級數據，每個所述第一層級數據中包括一個或多個第二層級數據；

所述碼流數據還包括用于標識每一層級數據的標識信息，所述標識信息包括起始碼和用于標識所述層級數據的所屬層級的碼字。

第二方面，本發明實施例提供了一種數據解碼方法，包括：

接收碼流數據；

對所述碼流數據進行解碼，得到與所述碼流數據對應的點云數據；

其中，所述碼流數據包括多個第一層級數據，每個所述第一層級數據中包括多個第二層級數據；

所述碼流數據還包括用于標識每一層級數據的標識信息，所述標識信息包括起始碼和用于標識所述層級數據的所屬層級的碼字。

第三方面，本發明實施例提供了一種數據編碼設備，其特征在于，包括：存儲器和處理器；

所述存儲器，用于存儲程序指令；

所述處理器，用于調用所述程序指令，當所述程序指令被執行時，用于執行以下操作：

獲取待處理的點云數據；

對所述點云數據進行編碼得到碼流數據；

其中，所述碼流數據包括一個或多個第一層級數據，每個所述第一層級數據中包括一個或多個第二層級數據；

所述碼流數據還包括用于標識每一層級數據的標識信息，所述標識信息包括起始碼和用于標識所述層級數據的所屬層級的碼字。

第四方面，本發明實施例提供了一種數據解碼設備，其特征在于，包括：存儲器和處理器；

所述存儲器，用于存儲程序指令；

所述處理器，用于調用所述程序指令，當所述程序指令被執行時，用于執行以下操作：

接收碼流數據；

對所述碼流數據進行解碼，得到與所述碼流數據對應的點云數據；

其中，所述碼流數據包括多個第一層級數據，每個所述第一層級數據中包括多個第二層級數據；