[發明專利]攝像系統

有效

• 申請號: 201980003147.7
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN110771136B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 飯沼大
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 呂朝蕙

根據鏡頭單元的類型，有時支撐機構難以穩定地支撐鏡頭單元。攝像系統可以包括圖像傳感器。攝像系統包括可拆裝地保持鏡頭單元的鏡頭卡口。攝像系統包括可旋轉地支撐鏡頭卡口和圖像傳感器的支撐機構。攝像系統包括保持支撐機構的主體。攝像系統包括支撐體，該支撐體支撐鏡頭卡口以保持鏡頭卡口相對于主體的位置。攝像系統包括連接鏡頭單元和鏡頭卡口的卡口適配器。支撐體可以固定到主體和卡口適配器。

【技術領域】

本發明涉及一種攝像系統。

【背景技術】

專利文獻1中公開了一種在俯仰方向和偏航方向上旋轉自如地支撐攝像部的萬向架，以及保持萬向架的攝像機基座。

專利文獻1特開平9-18776號公報

【發明內容】

【發明所要解決的技術問題】

由諸如萬向架等支撐機構可旋轉地支撐的攝像部上可安裝各種類型的鏡頭單元。根據鏡頭單元的類型，支撐機構有時難以穩定地支撐鏡頭單元。

【用于解決問題的技術手段】

本發明的一個方面所涉及的攝像系統可以包括圖像傳感器。攝像系統可以包括可拆裝地保持鏡頭單元的鏡頭卡口。攝像系統可以包括可旋轉地支撐鏡頭卡口和圖像傳感器的支撐機構。攝像系統可以包括保持支撐機構的主體。攝像系統可以包括支撐體，該支撐體支撐鏡頭卡口以保持鏡頭卡口相對于主體的位置。

攝像系統可以包括連接鏡頭單元和鏡頭卡口的卡口適配器。支撐體可以固定到主體和卡口適配器。

卡口適配器可以包括轉換部，該轉換部從控制圖像傳感器的第一控制部接收根據第一通信標準的第一控制信號，將第一控制信號轉換為根據第二通信標準的第二控制信號，并發送到鏡頭單元。

主體可以包括用于固定支撐體的固定面。支撐體可以包括調整機構，其通過沿著固定面移動支撐體來調整支撐體相對于固定面的固定位置。

主體在固定面上可以包括在沿固定面的第一方向上延伸的第一軌道。調整機構可以包括第一引導部，其引導支撐體的沿第一軌道的移動。

調整機構可以包括在沿固定面的第二方向上延伸的第二軌道。支撐體可以包括第二引導部，其引導支撐體的沿第二軌道的移動。

主體可以包括保持機構，其以鏡頭卡口可以在靠近和遠離固定面的方向上移動的方式保持支撐機構。

保持機構可以包括保持支撐機構的保持部和使保持部相對于主體圍繞沿固定面的軸旋轉的旋轉部。

支撐機構可以包括第一支撐部，其以鏡頭卡口和圖像傳感器可以在縱搖方向上旋轉的方式支撐鏡頭卡口和圖像傳感器。支撐機構可以包括第二支撐部，其以鏡頭卡口和圖像傳感器可以在滾轉方向上旋轉的方式支撐第一支撐部。保持部可以以鏡頭卡口和圖像傳感器可以在橫搖方向上旋轉的方式支撐第二支撐部。

支撐體可以在外表面包括指示圖像傳感器的攝像面的位置的標記。

攝像系統可以包括檢測部，其對支撐體安裝于主體上進行檢測。

根據本發明的一個方面，可以防止因鏡頭單元的類型差異導致支撐機構不能穩定地支撐鏡頭單元的情況。

此外，上述發明內容未列舉本發明的必要的全部特征。此外，這些特征組的子組合也可以構成發明。

【附圖說明】

圖1是示出攝像系統的外觀立體圖的一個示例的圖。

圖2是示出從側面側觀察到的攝像系統的外觀的一個示例的圖。

圖3是示出安裝有卡口適配器的攝像系統的外觀立體圖的一個示例的圖。

圖4是示出從側面側觀察到的安裝有卡口適配器的攝像系統的外觀圖的一個示例的圖。