[實用新型]一種升降式樓板的鏈驅動系統

有效

• 申請號: 201922503329.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN212453271U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 于君;王晨陽;陳宇霄;魏琳哲;羅文紋;章孝巖
• 申請（專利權）人: 上海合海百變智能家居有限公司
• 主分類號: E04B5/43
• 分類號: E04B5/43;E04B1/343;F16H19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種升降式樓板的鏈驅動系統，包括設置在一層或者多層樓板四角的鏈輪，以及交錯回繞這些鏈輪形成兩對對稱布置的平衡鏈組。構成平衡鏈組的鏈條的頂部和底部分別固定在屋頂和地面。設置在每層樓板內的減速電機驅動樓板內的同步軸旋轉，使同步軸兩端的驅動鏈輪帶動兩對平衡鏈組的橫向段做相對移動，從而帶動各層樓板做互不干擾的升降移動。內置于樓板內的機電系統不會占用額外的室內空間，平衡鏈組保證了樓板以機械方式進行準確的同步升降。易隱藏的鏈組減少了對室內空間的占用。

技術領域

本發明屬于特殊設計的樓板結構，尤其涉及一種可調節高度的升降式樓板。

背景技術

在可升降樓板的現有技術中，常見的是采用同步旋轉的絲桿方式來提升樓板，(參見中國專利CN 109881835A)。這種方式可以保證樓板的升降同步精度，但絲桿及其驅動系統需要在樓板之外占用較多的室內屋頂空間，而升降樓板的主要用途，本來就是為了充分利用凈空高度不足的室內空間。

也有采用多個相互獨立的驅動機構來共同完成樓板的升降和定位(參見中國專利CN104389367B)，并利用軟件控制技術來保證樓板的同步升降精度。但其同步的可靠性過于依賴控制系統，并且，其驅動機構也存在占用額外空間較多的問題。

若采用升降橫移式立體車庫所用的方式，以四根鏈條提升樓板四角，并在棚頂下安裝牽引鏈條的提升機構，也會存在提升機構額外占用的室內屋頂下的高度空間的問題。

采用伸縮頂桿頂升樓板角部的方式，除了也存在額外占用較多室內角部空間的缺陷之外，還存在伸縮頂桿的同步精度難以達到理想要求、且可靠性差的問題，并且，頂桿的伸長量和缸體高度都限制了樓板的升降高度范圍。

此外，用上述的多種現有技術，都難以解決如何在同一個高度空間設置多層可升降樓板，并且各層樓板可以在較大的高度范圍內自由變換和定位的問題。

發明內容

針對上述現有技術的缺陷，本發明提出如下解決方案：

這是一種升降式樓板的鏈驅動系統，包括分別吊掛樓板左前角、左后角、右前角、右后角的左前鏈、左后鏈、右前鏈、右后鏈；各鏈的頂部固定；其特征是：

a)樓板左前角、左后角、右前角、右后角分別裝有左前雙排鏈輪、左后雙排鏈輪、右前雙排鏈輪、右后雙排鏈輪；

b)樓板的左前雙排鏈輪和左后雙排鏈輪之間設置了左驅動鏈輪，樓板的右前雙排鏈輪和右后雙排鏈輪之間設置了右驅動鏈輪，左驅動鏈輪和右驅動鏈輪規格相同，并固定安裝在同步軸兩端；

c)左前鏈向下垂伸，依次繞過樓板的左前雙排鏈輪、左驅動鏈輪、左后雙排鏈輪后，在樓板的左后角向下垂伸并固定；

d)左后鏈向下垂伸，先繞過樓板的左后雙排鏈輪，再繞過左前雙排鏈輪后，在樓板的左前角向下垂伸并固定；

e)右前鏈向下垂伸，依次繞過樓板的右前雙排鏈輪、右驅動雙排鏈輪、右后雙排鏈輪后，在樓板的右后角向下垂伸并固定；

f)右后鏈向下垂伸，依次繞過樓板的右后雙排鏈輪、右前雙排鏈輪后，在樓板的右前角向下垂伸并固定；

g)設置在樓板的板體空間內的電機驅動同步軸回轉，使左驅動雙排鏈輪和右驅動雙排鏈輪同步轉動。

本文所稱的“左右前后”，是為了便于描述的虛擬方位。當觀察者按圖1、圖3、圖6、圖7所示的A處觀察樓板時，位于該觀察者左手一側的方位，是“左”，位于其右手一側是“右”，離其較近的部位是“前”，離其較遠的部位是“后”。如果觀察者位于圖1、圖3、圖6、圖7所示的B處觀察樓板，則“左右前后”的方位將隨之變化。

本文所稱的“角”，是指接近樓板的角部的位置。

本文所稱的“鏈”，是只可通過鏈輪驅動的鏈條。