[實(shí)用新型]一種球閥烘干出料裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922499502.4 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN211895051U | 公開（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張毅 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海寶嵩機(jī)器人有限公司;張毅 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;B65G43/08;B65G47/82;B65G47/24;F26B25/00 |
| 代理公司： | 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 201804 上海市嘉*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 球閥 干出 裝置 | ||
1.一種球閥烘干出料裝置，其特征在于：包括球閥位置視覺檢測相機(jī)（1）、設(shè)置在球閥烘干機(jī)出料口處的換位機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述換位機(jī)構(gòu)一側(cè)的夾取機(jī)器人（2），所述球閥位置視覺檢測相機(jī)（1）和夾取機(jī)器人（2）通信連接，所述換位機(jī)構(gòu)包括基座（3）、一號推移氣缸（4）和二號推移氣缸（5）；所述基座（3）與球閥烘干機(jī)連接，位于球閥烘干機(jī)出料口的一側(cè)，基座（3）上設(shè)置有球閥放置工位（31）；所述一號推移氣缸（4）和二號推移氣缸（5）均水平設(shè)置，其中一號推移氣缸（4）安裝在球閥烘干機(jī)出料口處，用于將出料口處的球閥推移至基座（3）上，所述二號推移氣缸（5）安裝在基座（3）上，用于將基座（3）上的球閥推移至球閥放置工位（31）上，所述球閥位置視覺檢測相機(jī)（1）位于球閥放置工位（31）的上方，用于檢測該工位上的球閥的位置，所述夾取機(jī)器人（2）用于夾取球閥放置工位（31）上的球閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球閥烘干出料裝置，其特征在于：換位機(jī)構(gòu)還包括一塊安裝在球閥烘干機(jī)出料口處的擋板（6），擋板（6）上開設(shè)有進(jìn)料槽道（61）和出料槽道（62），進(jìn)料槽道（61）和出料槽道（62）呈夾角為直角地相通連接；所述一號推移氣缸（4）與擋板（6）連接，其氣缸桿端部安裝有一號推塊（41），一號推塊（41）位于出料槽道（62）中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球閥烘干出料裝置，其特征在于：所述二號推移氣缸（5）的氣缸桿端部安裝有二號推塊（51）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球閥烘干出料裝置，其特征在于：所述夾取機(jī)器人（2）具有卡爪式機(jī)械手（21）。
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B65G47-74 . 特殊種類或型式的供料、轉(zhuǎn)移或卸料裝置
