[實用新型]一種球閥手柄組裝設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922499432.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211889803U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設計）人: 張毅
• 申請（專利權）人: 上海寶嵩機器人有限公司;張毅
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種球閥手柄組裝設備，包括機架（2），其特征在于：還包括安裝在機架（2）上的手柄滑道上料機構（3）、手柄上料機器人（4）、視覺檢測系統（5）、輸送機構（6）、螺母震動上料機構（7）、螺釘震動上料機構（8）、螺母螺釘上料機器人（9）和螺釘螺母鎖緊機構（10），以及設置在所述輸送機構（6）上的球閥組裝手柄吊牌隨行工裝（11）；

所述手柄滑道上料機構（3）設置多條手柄上料滑道（31），用于上料不同類型的手柄并將手柄整理規(guī)則輸送至手柄上料滑道（31）的末端；

所述輸送機構（6）將球閥組裝手柄吊牌隨行工裝（11）進行輸送，球閥組裝手柄吊牌隨行工裝（11）在兩個工位停留：手柄安裝并檢測工位和手柄鎖緊工位，并在該兩個工位處設置定位提升工裝（12），所述定位提升工裝（12）用于舉升球閥組裝手柄吊牌隨行工裝（11），使球閥組裝手柄吊牌隨行工裝（11）與輸送機構（6）脫離后停留在相應工位；

所述球閥組裝手柄吊牌隨行工裝（11）包括工裝底板（111）、手柄支架（113）、球閥定位夾具（114）和球閥定位夾具固定座（115）；所述手柄支架（113）以及球閥定位夾具固定座（115）均安裝在工裝底板（111）上，手柄支架（113）位于球閥定位夾具固定座（115）的一側；所述球閥定位夾具（114）用來定位放置球閥，其可拆卸地安裝在球閥定位夾具固定座（115）上；

所述手柄上料機器人（4）具有手柄吸盤夾具（41），用于將手柄上料滑道（31）末端的手柄上料至停留在手柄安裝并檢測工位處的球閥組裝手柄吊牌隨行工裝（11）中的球閥上，并由所述視覺檢測系統（5）對其手柄擺放位置進行檢測；

所述螺母震動上料機構（7）、螺釘震動上料機構（8）、螺母螺釘上料機器人（9）和螺釘螺母鎖緊機構（10）設置在靠近手柄鎖緊工位處，螺母震動上料機構（7）用于螺母上料，螺釘震動上料機構（8）用于螺釘上料，所述螺母螺釘上料機器人（9）將螺釘和螺母上料至停留在手柄鎖緊工位處的球閥組裝手柄吊牌隨行工裝（11）中的球閥上，所述螺釘螺母鎖緊機構（10）具有螺釘旋擰鎖緊頭和螺母旋擰鎖緊頭，利用螺釘和螺母將手柄安裝在球閥上。

2.根據權利要求1所述的球閥手柄組裝設備，其特征在于：在每條手柄上料滑道（31）的末端設置手柄分離定位機構（13），所述手柄分離定位機構（13）包括手柄承接容納座（131）、分離用氣缸（132）和手柄定位基座（133）；所述手柄承接容納座（131）安裝在手柄上料滑道（31）的末端，具有一用于容納手柄的槽孔，所述分離用氣缸（132）豎向設置；所述手柄定位基座（133）安裝在分離用氣缸（132）的氣缸桿端部，并位于手柄承接容納座（131）的槽孔中。

3.根據權利要求1所述的球閥手柄組裝設備，其特征在于：所述手柄上料機器人（4）還安裝有夾爪式手柄上料夾具（42）。

4.根據權利要求1所述的球閥手柄組裝設備，其特征在于：所述視覺檢測系統（5）包括檢測相機（51）、旋轉氣缸（52）、相機支架（54）、光源（53）和光源支架（55）；所述旋轉氣缸（52）豎向安裝在位于手柄安裝并檢測工位處的定位提升工裝（12）的一側；所述相機支架（54）呈水平設置，其一端與旋轉氣缸（52）連接，另一端連接檢測相機（51），所述檢測相機（51）豎向布置，其鏡頭朝下，所述旋轉氣缸（52）帶動檢測相機（51）旋轉移動，所述光源支架（55）安裝在機架（2）上，所述光源（53）安裝在光源支架（55）上，為檢測相機（51）提供光源。

5.根據權利要求1所述的球閥手柄組裝設備，其特征在于：所述球閥組裝手柄吊牌隨行工裝（11）還包括吊牌支架（112），所述吊牌支架（112）安裝在工裝底板（111）上，吊牌支架（112）和手柄支架（113）位于球閥定位夾具固定座（115）的兩側；所述吊牌支架（112）用來支撐吊牌。

6.根據權利要求5所述的球閥手柄組裝設備，其特征在于：所述吊牌支架（112）包括一號立柱（1121）和吊牌承托板（1122），所述一號立柱（1121）豎直安裝在工裝底板（111）上；所述吊牌承托板（1122）水平安裝在一號立柱（1121）的頂部，用于拖住吊牌。