[實用新型]一種重載AGV及其輔助支撐輪

有效

• 申請號: 201922494901.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212556581U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 方紅宵;劉建明
• 申請（專利權）人: 廣州市井源機電設備有限公司
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00
• 代理公司: 廣州微斗專利代理有限公司 44390
• 代理人: 陳文爽

1.一種重載AGV的輔助支撐輪，其特征在于其包括第一單輪、第二單輪、連接并支撐所述第一單輪和第二單輪的浮動軸、用于與AGV主體相連的軸承套、用于與所述軸承套相連的滾子軸承、一端通過關節軸承固定與所述浮動軸的中部相連其另一端與所述滾子軸承相連的輪架、環套于所述浮動軸上且位于所述輪架與第一單輪之間的第一環形彈簧、環套于所述浮動軸上且位于所述輪架與第二單輪之間的第二環形彈簧，所述輪架包括與所述浮動軸相連的支撐部和與所述滾子軸承相連的旋轉連接軸。

2.如權利要求1所述一種重載AGV的輔助支撐輪，其特征在于所述滾子軸包括上圓錐滾子軸承和下圓錐滾子軸承，所述軸承套包括用于與所述AGV主體相連的軸承套底座、與該軸承套底座相連的環形套筒、設置于該環形套筒中將該環形套筒切分為上套筒和下套筒的隔斷部，所述上圓錐滾子軸承被容納于所述上套筒中，所述下圓錐滾子軸承被容納于所述下套筒中，所述旋轉連接軸穿過所述隔斷部與所述上圓錐滾子軸承、下圓錐滾子軸承相連。

3.如權利要求2所述一種重載AGV的輔助支撐輪，其特征在于所述環形套筒上開設有連通所述上套筒和下套筒內腔的壓注油嘴。

4.如權利要求1-3中任一項所述的一種重載AGV的輔助支撐輪，其特征在于其還包括設置于所述浮動軸上且位于所述關節軸承與第一環形彈簧之間的第一隔套，設置于所述浮動軸上且位于所述關節軸承與第二環形彈簧之間的第二隔套。

5.如權利要求2所述一種重載AGV的輔助支撐輪，其特征在于其還包括與所述旋轉連接軸相連用于固定所述上圓錐滾子軸承的螺母。

6.如權利要求5所述一種重載AGV的輔助支撐輪，其特征在于其還包括設置于所述螺母與上圓錐滾子軸承之間的墊圈。

7.如權利要求2所述一種重載AGV的輔助支撐輪，其特征在于其還包括與所述軸承套相連覆蓋在所述軸承套上端部的帽蓋。

8.如權利要求1所述一種重載AGV的輔助支撐輪，其特征在于所述支撐部與旋轉連接軸呈折角連接。

9.如權利要求1所述一種重載AGV的輔助支撐輪，其特征在于其還包括連接于所述浮動軸或輪架上的地掃。

10.一種重載AGV，其特征在于其包括如權利要求1-9中任一項所述的一種重載AGV的輔助支撐輪。