[實(shí)用新型]一種仿形機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922490590.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN211729212U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳豐登
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南繪威電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 葉琦煒

1.一種仿形機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括

基板(10)；

左、右料爪組件(20a、20b)，均滑設(shè)在所述基板(10)上且均可左右移動(dòng)，用于夾緊物料(40)端部；以及

仿形塊(50)，滑設(shè)在所述基板(10)上且可上下移動(dòng)，并位于所述左料爪組件(20a)和所述右料爪組件(20b)之間，用于改變物料(40)形狀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿形機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括導(dǎo)向組件(60)，所述導(dǎo)向組件(60)包括

導(dǎo)向板(61)，設(shè)置在所述仿形塊(50)上；

左、右導(dǎo)向孔(62a、62b)，均開設(shè)在所述導(dǎo)向板(61)上，且均從上到下逐漸向外側(cè)延伸；以及

左、右導(dǎo)向柱(63a、63b)，分別設(shè)置在所述左料爪組件(20a)和所述右料爪組件(20b)上，并分別穿設(shè)在所述左導(dǎo)向孔(62a)和所述右導(dǎo)向孔(62b)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種仿形機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左、右料爪組件(20a、20b)均包括氣動(dòng)手指(21)，所述氣動(dòng)手指(21)的兩個(gè)移動(dòng)端上均設(shè)置有料爪(22)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種仿形機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述基板(10)上設(shè)置有滑軌(30)，所述滑軌(30)上設(shè)置有左、右滑塊(31a、31b)，所述左料爪組件(20a)和所述右料爪組件(20b)分別設(shè)置在所述左滑塊(31a)和右滑塊(31b)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種仿形機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括驅(qū)動(dòng)氣缸(70)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(70)的缸體(71)設(shè)置在所述基板(10)上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(70)的活塞桿(72)與所述仿形塊(50)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿形機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述仿形塊(50)下端呈圓弧狀。