[實用新型]一種智能配料貨架

有效

• 申請號: 201922489903.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211443732U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 周麗靜
• 申請（專利權）人: 深圳市德藝科技實業有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90;A47F5/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種智能配料貨架，其包括柜體、儲物盒、彈出機構、抓取機構、轉載盒和指示燈，柜體上設有多個儲物格，多個儲物格呈行列排布，每個儲物格的一端敞開設置，儲物盒具有抽出位置和縮回位置，在縮回位置儲物盒位于儲物格內，在抽出位置，儲物盒的一部分位于儲物格外，每個儲物盒內適于盛裝一種物料，每個儲物盒上設有一個記錄物料信息的電子標簽，彈出機構設在柜體和儲物格之間，彈出機構能夠驅動儲物盒在抽出位置和縮回位置之間往復運動，抓取機構設在柜體上，抓取機構用于取出位于抽出位置的儲物盒內的物料，轉載盒用于盛裝抓取機構拿出的物料。該智能配料貨架能夠實現自動配料，配料效率較高且不容易出錯。

技術領域

本實用新型涉及自動化皮具生產設備技術領域，尤其涉及一種智能配料貨架。

背景技術

生產一個完整的皮包需要使用多個零部件，目前在生產皮包之間需要人工對照零部件使用表格從貨架上取出配件，這種配料方式效率十分低下，并且由于需要人工對照零件部使用表格，在實際取出配件的過程中經常會出現拿錯零件的現象。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種智能配料貨架，該智能配料貨架能夠實現自動配料，配料效率較高且不容易出錯。

為實現上述技術效果，本實用新型的智能配料貨架的技術方案如下：

本實用新型公開了一種智能配料貨架，包括：柜體，所述柜體上設有多個儲物格，多個所述儲物格呈行列排布，每個所述儲物格的一端敞開設置；儲物盒，所述儲物盒為多個，多個所述儲物盒與多個所述儲物格一一對應設置，且所述儲物盒具有抽出位置和縮回位置，在所述縮回位置,所述儲物盒位于所述儲物格內，在所述抽出位置，所述儲物盒的一部分位于所述儲物格外，每個所述儲物盒內適于盛裝一種物料，每個所述儲物盒上設有一個記錄所述物料的信息的電子標簽；彈出機構，所述彈出機構設在所述柜體和所述儲物格之間，所述彈出機構能夠驅動所述儲物盒在所述抽出位置和所述縮回位置之間往復運動；抓取機構，所述抓取機構設在所述柜體上，所述抓取機構用于取出位于所述抽出位置的所述儲物盒內的所述物料；裝載盒，所述裝載盒用于盛裝所述抓取機構拿出的物料；指示燈，所述指示燈為多個，每個所述指示燈對應一個所述儲物盒，當所述儲物盒處于所述抽出位置時，所述指示燈亮起。

在一些實施例中，所述彈出機構包括：驅動部，所述驅動部連接儲物格的側壁上；活動部，所述活動部的一端與所述驅動部配合，另一端與所述儲物盒配合。

在一些具體的實施例中，所述驅動部為電機或者氣缸。

在一些實施例中，所述彈出機構包括：電磁體，所述電磁體設在所述儲物格的側壁上，所述電磁體通電時能夠吸合所述儲物盒使其保持在所述縮回位置；彈性件，所述彈性件的一端與所述儲物格的側壁相連，另一端與所述儲物盒相連，所述彈性件能夠驅動所述儲物盒由縮回位置朝向所述抽出位置運動。

在一些實施例中，所述抓取機構包括：龍門架，所述龍門架與所述柜體間隔設置，且所述龍門架對應所述儲物格的敞開端設置；第一驅動組件，所述第一驅動組件包括第一驅動件和第一活動件，所述第一驅動件設在所述龍門架上，所述第一驅動件用于驅動所述第一活動件沿豎直方向運動；第二驅動組件，所述第二驅動組件包括第二驅動件和第二活動件，所述第二驅動件設在所述第一活動件上，所述第二驅動件用于驅動所述第二活動件沿水平方向運動；抓取件，所述抓取件沿豎直活動地設在所述第二活動件上。

在一些可選的實施例中，所述第一驅動件包括第一電機和第一絲杠，所述第一絲杠連接在所述第一電機的電機軸上，所述第一活動件包括配合在所述第一絲杠上的螺母。

在一些可選的實施例中，所述第一驅動組件為兩個，兩個所述第一電機分別連接在所述龍門架的豎向立柱上，配合在兩個所述第一絲杠的兩個所述螺母之間通過連接板相連。

在一些可選的實施例中，所述第二驅動件包括第二電機和第二絲杠，所述第二絲杠的延伸方向與所述連接板的延伸方向平行，所述第二電機設在所述連接板上。