[實用新型]一種智能配料貨架

有效

• 申請號: 201922489903.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211443732U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 周麗靜
• 申請（專利權）人: 深圳市德藝科技實業有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90;A47F5/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種智能配料貨架，其特征在于，包括：

柜體(1)，所述柜體(1)上設有多個儲物格(11)，多個所述儲物格(11)呈行列排布，每個所述儲物格(11)的一端敞開設置；

儲物盒(2)，所述儲物盒(2)為多個，多個所述儲物盒(2)與多個所述儲物格(11)一一對應設置，且所述儲物盒(2)具有抽出位置和縮回位置，在所述縮回位置,所述儲物盒(2)位于所述儲物格(11)內，在所述抽出位置，所述儲物盒(2)的一部分位于所述儲物格(11)外，每個所述儲物盒(2)內適于盛裝一種物料，每個所述儲物盒(2)上設有一個記錄所述物料的信息的電子標簽；

彈出機構(3)，所述彈出機構(3)設在所述柜體(1)和所述儲物格(11)之間，所述彈出機構(3)能夠驅動所述儲物盒(2)在所述抽出位置和所述縮回位置之間往復運動；

抓取機構，所述抓取機構設在所述柜體(1)上，所述抓取機構用于取出位于所述抽出位置的所述儲物盒(2)內的所述物料；

轉載盒(5)，所述轉載盒(5)用于盛裝所述抓取機構拿出的物料；

指示燈(6)，所述指示燈(6)為多個，每個所述指示燈(6)對應一個所述儲物盒(2)，當所述儲物盒(2)處于所述抽出位置時，所述指示燈(6)亮起。

2.根據權利要求1所述的智能配料貨架，其特征在于，所述彈出機構(3)包括：

驅動部，所述驅動部連接儲物格(11)的側壁上；

活動部，所述活動部的一端與所述驅動部配合，另一端與所述儲物盒(2)配合。

3.根據權利要求2所述的智能配料貨架，其特征在于，所述驅動部為電機或者氣缸。

4.根據權利要求1所述的智能配料貨架，其特征在于，所述彈出機構(3)包括：

電磁體(31)，所述電磁體(31)設在所述儲物格(11)的側壁上，所述電磁體(31)通電時能夠吸合所述儲物盒(2)使其保持在所述縮回位置；

彈性件(32)，所述彈性件(32)的一端與所述儲物格(11)的側壁相連，另一端與所述儲物盒(2)相連，所述彈性件(32)能夠驅動所述儲物盒(2)由縮回位置朝向所述抽出位置運動。

5.根據權利要求1所述的智能配料貨架，其特征在于，所述抓取機構包括：

龍門架(41)，所述龍門架(41)與所述柜體(1)間隔設置，且所述龍門架(41)對應所述儲物格(11)的敞開端設置；

第一驅動組件(42)，所述第一驅動組件(42)包括第一驅動件(421)和第一活動件(422)，所述第一驅動件(421)設在所述龍門架(41)上，所述第一驅動件(421)用于驅動所述第一活動件(422)沿豎直方向運動；

第二驅動組件(43)，所述第二驅動組件(43)包括第二驅動件(431)和第二活動件(432)，所述第二驅動件(431)設在所述第一活動件(422)上，所述第二驅動件(431)用于驅動所述第二活動件(432)沿水平方向運動；

抓取件(44)，所述抓取件(44)沿豎直活動地設在所述第二活動件(432)上。

6.根據權利要求5所述的智能配料貨架，其特征在于，所述第一驅動件(421)包括第一電機和第一絲杠，所述第一絲杠連接在所述第一電機的電機軸上，所述第一活動件(422)包括配合在所述第一絲杠上的螺母。

7.根據權利要求6所述的智能配料貨架，其特征在于，所述第一驅動組件(42)為兩個，兩個所述第一電機分別連接在所述龍門架(41)的豎向立柱上，配合在兩個所述第一絲杠的兩個所述螺母之間通過連接板(45)相連。

8.根據權利要求7所述的智能配料貨架，其特征在于，所述第二驅動件(431)包括第二電機和第二絲杠，所述第二絲杠的延伸方向與所述連接板(45)的延伸方向平行，所述第二電機設在所述連接板(45)上。

9.根據權利要求5所述的智能配料貨架，其特征在于，所述抓取件(44)上設有壓力傳感器，每個所述儲物盒(2)上還設有蜂鳴器，當所述抓取件(44)沒有抓取到所述物料時，所述蜂鳴器發聲。