[實用新型]一種紋波采樣電路

有效

• 申請號: 201922486149.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211979024U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 李友國;劉曉燕
• 申請（專利權）人: 重慶利龍科技產業（集團）有限公司
• 主分類號: G01R19/00
• 分類號: G01R19/00;G01R31/34
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 郭云

本實用新型公開一種紋波采樣電路，包括信號傳輸電路、繼電器、電流放大電路、控制器以及電機；信號傳輸電路的輸入端與信號發射單元連接，信號傳輸電路的信號輸出端與繼電器的信號輸入端連接，繼電器的信號輸出端與電機連接，繼電器的電流輸出端與電流放大電路的電流輸入端連接，電流放大電路的電流輸出端與控制器的電流采樣端口連接。本實用新型通過將繼電器的內阻作為采樣電阻，采集流過繼電器的電流作為紋波電流，這樣可有效避免因采樣電阻阻值的不穩定導致降低采樣電流也不穩定的問題，從而提高了電流采樣的精度，可靠性得到增加。

技術領域

本實用新型涉及電路檢測技術領域，特別涉及一種紋波采樣電路。

背景技術

現有作業中，為了達到實時監測和精確控制車輛電機的運行，需要對電機運行時產生的紋波電流進行采樣、檢測，并將檢測到的信號作為電流反饋信號以實現電流閉環，不然產生的紋波電流會影響車窗在自動升降過程中的精準性,以防止車窗玻璃在上升過程中出現安全事故,例如出現夾手情況。

目前要實現紋波電流采集和閉環，現有技術是在紋波采樣電路中串聯一個阻值非常小的采樣電阻，用來采集電機的紋波電流，從而再進行處理。但由于難以確保采樣電阻的阻值的穩定性，且采樣電阻易受到外界環境的影響從而使得阻值發生較大變化，因此會影響到電流信號的采樣精度,同時還增加了物料成本。

發明內容

針對現有技術中采樣電阻阻值不穩定導致紋波電流采集信號精度降低的問題，本實用新型提供一種紋波采樣電路，通過去除外加的采樣電阻，并將繼電器的內阻作為采樣電阻，從而將流過繼電器的電流作為紋波電流。

為了實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

一種紋波采樣電路，包括繼電器和電流放大電路；所述繼電器的電流輸出端與所述電流放大電路的電流輸入端連接，所述電流放大電路的電流輸出端與控制器的電流采樣端口連接。

優選的，還包括信號傳輸電路和電機；

所述信號傳輸電路的輸入端與信號發射器連接，所述信號傳輸電路的信號輸出端與繼電器的信號輸入端連接，繼電器的信號輸出端與電機連接，繼電器的電流輸出端與電流放大電路的電流輸入端連接，電流放大電路的電流輸出端與控制器的電流采樣端口連接。

優選的，所述繼電器包括第一線圈、第二線圈和觸點。

優選的，信號傳輸電路包括兩個信號傳輸電路；

第一信號傳輸電路：

第一信號輸入端與第一電阻的一端連接，第一電阻的另一端分別與第二電阻的一端和第一三極管的基級連接，第二電阻的另一端與第一三極管的發射級并聯后接地；第一三極管的集電極分別與第一二極管的正極和繼電器中第一線圈的一端連接，第一線圈的另一端與第一二極管的負極并聯后分別與第三二極管的負極和第一電容的一端連接，第一電容C1的另一端接地；第三二極管D3的正極連接電源端；

第二信號傳輸電路：

第二信號輸入端與第三電阻的一端連接，第三電阻的另一端分別與第四電阻的一端和第二三極管的基級連接，第四電阻的另一端與第二三極管的發射級并聯后接地；第二三極管的集電極分別與第二二極管的正極和繼電器中第二線圈的一端連接，第二線圈的另一端與第二二極管的負極并聯后分別與第三二極管的負極和第一電容的一端連接，第一電容的另一端接地；第三二極管的正極連接電源端。

優選的，所述電流放大電路包括放大器U1：

所述繼電器的電流輸出端與第二電容的一端連接，第二電容的另一端分別與第五電阻的一端和放大器U1的同相輸入端連接，第五電阻的另一端接地；放大器U1的反向輸入端分別與第六電阻的一端和第七電阻的一端連接，第六電阻的另一端接地；第七電阻的另一端分別與放大器U1的輸出端和第八電阻的一端連接，第八電阻的另一端與控制器的電流采樣端口連接。