[實(shí)用新型]一種玻璃片規(guī)整裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922484662.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN212100965U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張淋;韓方亞;王敏佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州寶馨科技實(shí)業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本實(shí)用新型公開了一種玻璃片規(guī)整裝置，包括第一規(guī)整機(jī)構(gòu)和第二規(guī)整機(jī)構(gòu)；第一規(guī)整機(jī)構(gòu)設(shè)于上料機(jī)構(gòu)的出料端，第一規(guī)整機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)組件和第一規(guī)整組件，第一規(guī)整組件包括第一自由輪，第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一自由輪在垂直于玻璃片平面的方向上下移動(dòng)；第二規(guī)整機(jī)構(gòu)沿玻璃片的傳動(dòng)方向?qū)ΨQ設(shè)于上料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，第二規(guī)整機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)組件和第二規(guī)整組件，第二規(guī)整組件包括第二自由輪，第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第二自由輪朝向玻璃片移動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)在垂直于傳輸方向的位置施加外力，使產(chǎn)品歸正，解決了玻璃片在傳輸過(guò)程中容易出現(xiàn)位置不正的問(wèn)題；規(guī)整機(jī)構(gòu)與產(chǎn)品的接觸點(diǎn)采用自由輪設(shè)計(jì)，不會(huì)刮傷產(chǎn)品，從而有利于提高玻璃產(chǎn)品的生產(chǎn)良率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化傳輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃片規(guī)整裝置。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化加工或者裝配設(shè)備中，為滿足大批量生產(chǎn)的需求，大部分智能裝配平臺(tái)均可實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)，而流水線作業(yè)的智能裝配平臺(tái)中，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)是必不可少的，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)用于給智能裝配平臺(tái)提供所有傳動(dòng)力，從而帶動(dòng)整套加工或者裝配設(shè)備所需要的所有動(dòng)作傳動(dòng)，如機(jī)械手、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)等。

目前的國(guó)內(nèi)玻璃廠的廠房里同時(shí)具有多條不同功能的玻璃上產(chǎn)線，其中汽車擋風(fēng)玻璃的花邊印刷流水線上，玻璃印刷完后經(jīng)過(guò)玻璃運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將玻璃傳送至流水線末端，流水線末端的工人需要將運(yùn)送來(lái)的玻璃一塊一塊的手動(dòng)搬運(yùn)至手推車上，然后將裝載完玻璃的手推車?yán)哌M(jìn)入下一道工序，這個(gè)過(guò)程中工人的工作強(qiáng)度相當(dāng)大，長(zhǎng)時(shí)間的守在流水線上工作也容易產(chǎn)生疲憊和疏忽。而且，玻璃片傳輸過(guò)程中容易出現(xiàn)位置不正的現(xiàn)象，而且剝離運(yùn)輸機(jī)構(gòu)容易刮傷損壞玻璃片，生產(chǎn)不良率較高。

因此，有必要提出一種玻璃片規(guī)整裝置，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種玻璃片規(guī)整裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的玻璃片傳輸過(guò)程中容易出現(xiàn)位置不正、容易刮傷損壞玻璃片、生產(chǎn)不良率較高的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型提供一種玻璃片規(guī)整裝置，包括第一規(guī)整機(jī)構(gòu)和第二規(guī)整機(jī)構(gòu)；所述第一規(guī)整機(jī)構(gòu)設(shè)于上料機(jī)構(gòu)的出料端，所述第一規(guī)整機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)組件和由所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)的第一規(guī)整組件，所述第一規(guī)整組件包括第一自由輪，所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一自由輪在垂直于玻璃片平面的方向上下移動(dòng)；所述第二規(guī)整機(jī)構(gòu)沿玻璃片的傳動(dòng)方向?qū)ΨQ設(shè)于上料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述第二規(guī)整機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)組件和由所述第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)的第二規(guī)整組件，所述第二規(guī)整組件包括第二自由輪，所述第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第二自由輪朝向玻璃片移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一自由輪和所述第二自由輪均采用塑料材料。

進(jìn)一步地，所述第一規(guī)整組件還包括第一連桿，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一導(dǎo)桿和第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一連桿垂直于所述第一導(dǎo)桿，所述第一連桿的一端與所述第一導(dǎo)桿固定連接，所述第一自由輪設(shè)于所述第一連桿的另一端，所述第一導(dǎo)桿與所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一連桿在垂直于玻璃片平面的方向上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)件為氣缸。

進(jìn)一步地，所述第二規(guī)整組件還包括第二連桿，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二導(dǎo)桿和第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二連桿垂直于所述第二導(dǎo)桿，所述第二連桿的一端與所述第二導(dǎo)桿固定連接，所述第二自由輪設(shè)于所述第二連桿的另一端，所述第二導(dǎo)桿與所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二連桿朝向玻璃片移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)件為氣缸。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述第二驅(qū)動(dòng)件均通過(guò)連接板固定連接于上料機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)桿和所述第二導(dǎo)桿均固定連接于上料機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)桿上連接有多個(gè)第一連桿，每個(gè)所述第一連桿上均設(shè)有第一自由輪。