[實用新型]一種視覺四軸點膠機

有效

• 申請號: 201922476801.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212263728U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 李向才;胡中驥
• 申請（專利權）人: 廣東貝貝機器人有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C15/00;B05C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種視覺四軸點膠機，涉及點膠機技術領域，具體為一種視覺四軸點膠機，包括機架電箱，機架電箱的頂面邊緣處固定安裝有機殼保護罩，機架電箱的頂面固定安裝有設置機殼保護罩內部的大底板組裝體，機殼保護罩包括通過氮氣彈簧助力上翻機構轉動連接的罩門，罩門的中心區域設置有通過氣缸自動開門機構控制的門板，X軸模組機構、Y軸模組機構、Z軸模組機構、旋轉R軸機構四軸同時進行工作，在點膠過程中，可進行旋轉式點膠，減少點膠中的角度調整，進一步增加點膠效率，同時采用了氮氣彈簧助力開門更加輕松；氣缸自動開門機構采用了無桿氣缸執行方式，方便了觀察機器動態、減少噪音、防護膠水飛濺灑地，方便調試和維護。

技術領域

本實用新型涉及點膠機技術領域，具體為一種視覺四軸點膠機。

背景技術

點膠，是一種工藝，也稱施膠、涂膠、灌膠、滴膠等，是把電子膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點滴到產品上，讓產品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用。

在中國實用新型專利申請公開說明書CN208800318U中公開的了一種智能視覺定位點膠機，包括工作臺、運動機構、點膠機構、機器視覺機構及控制機構，運動機構與工作臺相對應，包括X軸運動機構、Y軸運動機構及Z軸運動機構，點膠機構設置在Z軸運動機構，在運動機構的帶動下實現點膠動作，機器視覺機構設置在工作臺的正上方，對工作臺上的待點膠物件進行視覺定位，控制機構控制運動機構、點膠機構及機器視覺機構協調運行；點膠機構包括點膠頭及溫控裝置，溫控裝置包括溫控器、加熱管及溫度傳感器，加熱管及溫度傳感器對應點膠頭設置，溫控器分別與加熱管及溫度傳感器相連接，通過溫度傳感器監測點膠頭內的膠水的溫度，并通過控制加熱管使得膠水保持在設定的溫度，始終處于優良狀態；

但是，該智能視覺定位點膠機只存在三軸系統，在視覺系統還存在欠缺，無法解決高端的一流市場技術需求；同時目前設備現狀是桌面式鋁型材構架、無機殼防護罩、恒控或全職操作系統，無法解決高端的一流市場技術需求。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種視覺四軸點膠機，解決了上述背景技術中提出的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種視覺四軸點膠機，包括機架電箱，所述機架電箱的頂面邊緣處固定安裝有機殼保護罩，所述機架電箱的頂面固定安裝有設置機殼保護罩內部的大底板組裝體，所述大底板組裝體包括X軸模組機構、Y軸模組機構、Z軸模組機構和旋轉R軸機構，所述機殼保護罩包括通過氮氣彈簧助力上翻機構轉動連接的罩門，所述罩門的中心區域設置有通過氣缸自動開門機構控制的門板，所述機殼保護罩的右側前端轉動連接有用于放置鼠標、鍵盤和顯示器的支架。

可選的，所述大底板組裝體包括固定在機架電箱頂面的底座，所述底座的頂面后側固定連接有左右對稱設置的固定支撐桿，同時兩個支撐桿之間共同架設有X軸模組機構，所述X軸模組機構上連接有橫向滑動的Z軸模組機構，所述底座的中線上固定安裝有與X軸模組機構呈垂直分布的Y軸模組機構，所述Y軸模組機構上滑移連接有連接板，所述連接板上端固定有左右對稱設置的旋轉R軸機構，所述旋轉R軸機構之間設有點膠頭。

可選的，所述Z軸模組機構通過連接件連接有上下移動的CCD視覺機構。

可選的，所述底座上固定安裝有位于Y軸模組機構右側的鏈式軌道，所述鏈式軌道與連接板滑動配合。

可選的，所述機殼保護罩的前側面呈梯形，所述機殼保護罩的前側斜面左右兩端均鉸接有氮氣彈簧助力上翻機構，所述氮氣彈簧助力上翻機構的另一端均與罩門鉸接。

可選的，所述機架電箱采用方通鈑金焊接烤漆制成，同時機架電箱的底面四角位置均固定有墊腳。

可選的，所述機殼保護罩的左右兩側均設置有觀察窗。