[實(shí)用新型]一種用于快遞柜的自動(dòng)運(yùn)送機(jī)構(gòu)及智能快遞柜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922470661.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN210776962U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐婷;程偉兵;宋侃
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市豐巢科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F17/10
• 分類號(hào): G07F17/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型公開了一種用于快遞柜的自動(dòng)運(yùn)送機(jī)構(gòu)及智能快遞柜，自動(dòng)運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括載物模組、豎直驅(qū)動(dòng)模組和水平驅(qū)動(dòng)模組。載物模組用于承載貨物，豎直驅(qū)動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)載物模組沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，水平驅(qū)動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)豎直驅(qū)動(dòng)模組沿水平方向運(yùn)動(dòng)。載物模組上設(shè)有第一槽型光電開關(guān)，豎直驅(qū)動(dòng)模組包括與第一槽型光電開關(guān)配合的第一檢測板，第一檢測板上設(shè)有沿豎直方向間隔分布地第一檢測凹槽。豎直驅(qū)動(dòng)模組上設(shè)有第二槽型光電開關(guān)，水平驅(qū)動(dòng)模組包括與第二槽型光電開關(guān)配合的第二檢測板，第二檢測板上設(shè)有沿水平方向間隔分布第二檢測凹槽。該自動(dòng)運(yùn)送機(jī)構(gòu)具有較高的定位精度，從而避免貨物不能準(zhǔn)確地到達(dá)快遞柜格口位置的現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能倉儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于快遞柜的自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)及智能快遞柜。

背景技術(shù)

智能貨倉采用自動(dòng)化的運(yùn)送機(jī)構(gòu)可以將包裹從某個(gè)位置運(yùn)送到固定的位置。運(yùn)送機(jī)構(gòu)在貨物運(yùn)送過程中容易發(fā)生定位精度不準(zhǔn)，導(dǎo)致不能準(zhǔn)確的到達(dá)輸送格口位置的現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種用于快遞柜的自動(dòng)運(yùn)送機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)運(yùn)送機(jī)構(gòu)具有較高的定位精度，從而避免貨物不能準(zhǔn)確地到達(dá)快遞柜格口位置的現(xiàn)象。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種智能快遞柜，該智能快遞柜能夠精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)存入或者取出。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型公開了一種用于快遞柜的自動(dòng)運(yùn)送機(jī)構(gòu)，包括：載物模組，所述載物模組用于承載貨物；豎直驅(qū)動(dòng)模組，所述豎直驅(qū)動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)所述載物模組沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；水平驅(qū)動(dòng)模組，所述水平驅(qū)動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)所述豎直驅(qū)動(dòng)模組沿水平方向運(yùn)動(dòng)；其中：所述載物模組上設(shè)有第一槽型光電開關(guān)，所述豎直驅(qū)動(dòng)模組包括與所述第一槽型光電開關(guān)配合且沿豎直方向延伸的第一檢測板，所述第一檢測板上設(shè)有沿豎直方向間隔分布地第一檢測凹槽；所述豎直驅(qū)動(dòng)模組上設(shè)有第二槽型光電開關(guān)，所述水平驅(qū)動(dòng)模組包括與所述第二槽型光電開關(guān)配合且沿水平方向延伸的第二檢測板，所述第二檢測板上設(shè)有沿水平方向間隔分布第二檢測凹槽。

在一些實(shí)施例中，所述豎直驅(qū)動(dòng)模組包括：豎直支撐板，所述豎直支撐板與所述水平驅(qū)動(dòng)模組相配合，所述水平驅(qū)動(dòng)模組能夠驅(qū)動(dòng)所述豎直支撐板沿水平方向運(yùn)動(dòng)；傳送帶組件，所述傳送帶組件為兩個(gè)，每個(gè)所述傳送帶組件均包括兩個(gè)帶輪及與兩個(gè)所述帶輪配合的傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶沿豎直方向延伸設(shè)置，兩個(gè)所述帶輪沿豎直方向間隔設(shè)置，兩個(gè)所述傳送帶組件的所述帶輪對應(yīng)且同軸設(shè)置，所述載物模組的相對設(shè)置的兩個(gè)側(cè)壁分別與兩個(gè)所述傳動(dòng)帶相連；豎直驅(qū)動(dòng)件，所述豎直驅(qū)動(dòng)件與其中一個(gè)所述傳送帶組件相連以驅(qū)動(dòng)所述載物模組沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

在一些具體的實(shí)施例中，所述豎直驅(qū)動(dòng)模組還包括豎直導(dǎo)軌，所述豎直導(dǎo)軌為兩個(gè)，兩個(gè)所述豎直導(dǎo)軌間隔分布，其中一個(gè)所述豎直導(dǎo)軌上設(shè)有所述第一檢測板，所述載物模組上設(shè)有與兩個(gè)所述豎直導(dǎo)軌配合的豎直滑塊，且其中一個(gè)所述豎直滑塊上設(shè)有所述第一槽型光電開關(guān)。

在一些更具體的實(shí)施例中，其中一個(gè)所述豎直導(dǎo)軌上設(shè)有沿豎直方向間隔分布的初始豎直光電開關(guān)、上極限豎直光電開關(guān)以及下極限豎直光電開關(guān)，豎直導(dǎo)軌上設(shè)有豎直檢測板，所述豎直驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述載物模組沿豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述初始豎直光電開關(guān)，所述上極限豎直光電開關(guān)以及所述下極限豎直光電開關(guān)能夠檢測到所述豎直檢測板以確定所述載物模組的豎直零點(diǎn)位置、豎直上極限位置以及豎直下極限位置。

在一些可選的實(shí)施例中，所述豎直驅(qū)動(dòng)模組還包括緩沖墊，所述緩沖墊配合在所述傳動(dòng)帶上，且所述緩沖墊位于所述載物模組下方。