[實用新型]基于霍爾效應的腳撐位置傳感裝置

有效

• 申請號: 201922469277.X
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211810022U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 劉峰;薛祖播
• 申請（專利權）人: 南京快輪智能科技有限公司
• 主分類號: B62J45/41
• 分類號: B62J45/41;B62J27/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 張蘇沛;徐航天

本實用新型公開一種霍爾效應的腳撐位置傳感裝置，包括磁鐵，霍爾器件，霍爾器件安裝于車架上，霍爾器件與控制器電連接；磁鐵嵌設在腳撐支架上；腳撐處于放下狀態時，磁鐵遠離霍爾器件；腳撐處于收起狀態時，磁鐵靠近霍爾器件，此時磁鐵與霍爾器件之間設有間隔。使用霍爾器件作為腳撐傳感裝置的觸發器件，成本低廉，觸發時沒有機械接觸，長時間使用時不會產生機械疲勞，在車輛使用強度較高時極大的提高了組件的使用壽命；且因霍爾器件靈敏度高，加工誤差與組裝誤差產生幾毫米縫隙時，霍爾器件仍能正確感知腳撐位置，也減少了誤觸發幾率。

技術領域

本實用新型屬于電動車創新安全配件應用技術領域，尤其涉及一種基于霍爾效應的腳撐位置傳感裝置。

背景技術

為了使兩輪滑板車處于隨時使用的狀態，現今兩輪滑板車普遍安裝了用于使滑板車站立的腳撐。但在兩輪滑板車實際使用中，存在用戶忘記收回滑板車腳撐，導致腳撐撞擊到地面異物或擊傷劃傷用戶鞋子，甚至傷及腳踝的現象。

為提高滑板安全性，需使用機型位置控制進行檢測。現有最典型的機械位置控制方案便是使用碰撞開關(圖1)。碰撞開關工作原理簡單，完全依靠內部機械結構完成電路的導通和中斷。當碰撞開關的外部機械臂受到外力碰撞，引起機械臂下壓，帶動碰撞開關內部簧片，電路的導通狀態因此發生改變。

碰撞開關優點是結構簡單，使用范圍廣，對環境條件也沒有什么限制。

但是碰撞開關的缺點也一樣明顯：必須發生機械碰撞后才能檢測到，且使用時間較長后，開關容易發生機械疲勞，無法正常工作。

發明內容

針對上述技術問題，本實用新型提供一種基于霍爾效應的腳撐位置傳感裝置，在用戶使用兩輪滑板前，感知用戶是否將腳撐收至安全位置。避免用戶危險駕駛，造成人身財產損失。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：基于霍爾效應的腳撐位置傳感裝置，包括磁鐵，霍爾器件，霍爾器件安裝于車架上，霍爾器件與控制器電連接；磁鐵嵌設在腳撐支架上。腳撐處于放下狀態時，磁鐵遠離霍爾器件，此時無法觸發霍爾器件。腳撐處于收起狀態時，磁鐵靠近霍爾器件，此時磁鐵與霍爾器件之間設有間隔；穿過霍爾器件的磁通量達到觸發閾值，霍爾器件輸出信號電平翻轉。控制器直接讀取信號電平，即可確認腳撐是否到位。

進一步的，霍爾器件包括與供電電源連接的電壓調整器，電壓調整器分別與霍爾元件、差分放大器、施密特觸發器連接；同時，霍爾元件、差分放大器、施密特觸發器依次連接；施密特觸發器通過輸出級與控制器電連接；電壓調整器、霍爾元件、差分放大器、施密特觸發器均接地。

本實用新型具有以下有益效果：使用霍爾器件作為腳撐傳感裝置的觸發器件，成本低廉，觸發時沒有機械接觸，長時間使用時不會產生機械疲勞，在車輛使用強度較高時極大的提高了組件的使用壽命；且因霍爾器件靈敏度高，加工誤差與組裝誤差產生幾毫米縫隙時，霍爾器件仍能正確感知腳撐位置，也減少了誤觸發幾率。在用戶使用兩輪滑板前，感知用戶是否將腳撐收至安全位置。避免用戶危險駕駛，造成人身財產損失。

附圖說明

圖1為現有技術中的碰撞開關結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例的霍爾器件結構示意圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明。

霍爾效應在1879年被物理學家霍爾發現。當電流通過一個位于磁場中的導體的時候，磁場會對導體中的電子產生一個垂直于電子運動方向上的作用力，從而在垂直于導體與磁感線的兩個方向上產生電勢差。

根據霍爾器件的動作機理，設計一款無需直接機械接觸的腳撐位置傳感裝置。