[實用新型]一種帶助力平衡機構的往復桿輸送線

有效

• 申請號: 201922458468.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211225343U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 于夢娜;劉桂冬;房威;何穎章
• 申請（專利權）人: 煙臺達源自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34;B65G47/57
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 方亞兵

本實用新型公開了一種帶助力平衡機構的往復桿輸送線，包括用于運輸車身的水平運輸框架，所述水平運輸框架上設有用于驅動的水平驅動電機組件，所述水平運輸框架上設有用于升降車身的同步升降機構。該運輸線設置有助力平衡機構，可以對車身的上升提供一定的動力且控制車身運輸下降的速度，對車身進行有效的保護。

技術領域

本實用新型涉及汽車生產領域，尤其涉及一種帶助力平衡機構的往復桿輸送線。

背景技術

隨著汽車生產自動化程度的提高，各類輸送設備應用越來越廣泛，同步頂升的應用也越來越普遍。

然而一般的同步頂升輸送設備是由多個氣缸組成的頂升機構實現上升下降的，而且需要同步機構實現工位間的同步，結構復雜，成本高，有些同步頂升上升時動力不足下降時速度又難以控制，會導致車身的運輸不穩定，從而可能會產生車身的損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種帶助力平衡機構的往復桿輸送線，該運輸線設置有助力平衡機構，可以對車身的上升提供一定的動力且控制車身運輸下降的速度，對車身進行有效的保護。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種帶助力平衡機構的往復桿輸送線，包括用于運輸車身的水平運輸框架，所述水平運輸框架上設有用于驅動的水平驅動電機組件，所述水平運輸框架上設有用于升降車身的同步升降機構。

優選地，所述水平驅動電機組件包括設置在水平運輸框架一側的第二驅動電機，所述第二驅動電機通過高精度齒條實現水平運輸框架的驅動。

優選地，所述同步升降機構包括設置在水平運輸框架上的齒輪機構，所述水平運輸框架上設有與齒輪機構相配合的同步水平及豎直齒條拉桿，所述水平運輸框架的一側設有對齒輪機構進行驅動的第一驅動電機，所述水平運輸框架上設有用于緩沖和平衡的平衡氣缸。

優選地，所述平衡氣缸為雙出桿型氣缸。

優選地，所述第二驅動電機為可改變轉速和轉向的伺服電機。

本實用新型與現有技術相比，其有益效果為：

本實用新型設置有同步升降機構，通過同步升降機構上平衡氣缸的設置，當第二驅動電機驅動電機帶動輸送機構頂起時，平衡氣缸協助電機完成輸送線的頂起，同時能夠平衡和吸收頂起過程中產生的波動，當輸送機構下降時，電機的力很難控制輸送線平穩落下，往往會產生一個加速度，這時候氣缸同樣能給出一個力用于平衡一部分重力，保證平穩的下降。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種帶助力平衡機構的往復桿輸送線的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種帶助力平衡機構的往復桿輸送線A處放大示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種帶助力平衡機構的往復桿輸送線B處放大結構示意圖。

圖中：1第一驅動電機、2同步水平及豎直齒條拉桿、3齒輪機構、4平衡氣缸、5第二驅動電機、6高精度齒輪齒條、7水平輸送框。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。