[實用新型]一種仿生機器人肘關節輸出裝置

有效

• 申請號: 201922448364.7
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN211333267U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 吳紹松;吳昊儒;楊永恒
• 申請（專利權）人: 煙臺伺維特智能科技有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 北京中創博騰知識產權代理事務所(普通合伙) 11636
• 代理人: 劉增玉

1.一種仿生機器人肘關節輸出裝置，其特征在于：包括轉子軸、右紐扣盤體、左紐扣盤體和邊緣固定安裝在關節機架上的定子盤，所述右紐扣盤體和左紐扣盤體同軸固定安裝在轉子軸上，所述定子盤平行設置在右紐扣盤體和左紐扣盤體之間，所述定子盤中心設置直徑大于轉子軸的中心通孔，所述定子盤的兩側面均印制感應線圈，所述右紐扣盤體的左側面設置若干個凹槽，所述左紐扣盤體的右側面設置若干個凹槽，所述凹槽內鑲嵌安裝磁片，所述定子盤的感應線圈通電后作用于磁片使左紐扣盤體和右紐扣盤體旋轉，所述轉子軸兩端通過軸承轉動安裝在關節機架上，所述右紐扣盤體與軸承的內環之間安裝墊片，所述左紐扣盤體與軸承的內環之間安裝墊片。

2.根據權利要求1所述的一種仿生機器人肘關節輸出裝置，其特征在于：所述定子盤的兩側面與關節機架之間還設置紙墊。

3.根據權利要求2所述的一種仿生機器人肘關節輸出裝置，其特征在于：所述轉子軸上還安裝碼盤，所述關節機架上安裝與碼盤配合使用的編碼器。

4.根據權利要求3所述的一種仿生機器人肘關節輸出裝置，其特征在于：所述軸承的外環與關節機架之間還安裝O型密封圈。

5.根據權利要求1所述的一種仿生機器人肘關節輸出裝置，其特征在于：所述右紐扣盤體的左側設置環形凸臺，所述左紐扣盤體的右側設置環形凸臺，環形凸臺的外徑小于定子盤的中心通孔的直徑。

6.根據權利要求1-5任一所述的一種仿生機器人肘關節輸出裝置，其特征在于：所述右紐扣盤體或左紐扣盤體的外徑端面設置為齒輪或帶輪。