[實(shí)用新型]一種往復(fù)式上下循環(huán)取件系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922445967.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN211193078U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭長建;張旭;宋雙平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津日北自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 北京華專卓海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11664
• 代理人: 高成樹

本實(shí)用新型公開了一種往復(fù)式上下循環(huán)取件系統(tǒng)，包括底座和第一滑塊，底座的頂部固定有立柱，立柱的一側(cè)開設(shè)有第一滑槽，第一滑塊位于第一滑槽的內(nèi)部，其中，第一滑槽的內(nèi)部貫穿有絲桿，立柱的頂部固定有電機(jī)，電機(jī)與絲桿的頂部固定連接。該往復(fù)式上下循環(huán)取件系統(tǒng)，夾持臂移動(dòng)到工件位置時(shí)，液壓桿帶動(dòng)連接塊向安裝槽外側(cè)移動(dòng)，使連接塊帶動(dòng)夾持架移動(dòng)到安裝槽的開口側(cè)，彈簧推動(dòng)兩側(cè)夾持架向外側(cè)張開，使夾持板相互遠(yuǎn)離，之后使夾持板移動(dòng)到工件兩側(cè)，液壓桿帶動(dòng)夾持架向安裝槽內(nèi)側(cè)移動(dòng)，通過安裝槽內(nèi)側(cè)對(duì)夾持架進(jìn)行擠壓，使夾持架相互靠攏，彈簧壓縮，同時(shí)夾持架帶動(dòng)夾持板對(duì)工件進(jìn)行夾持，便于對(duì)工件進(jìn)行夾取。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種往復(fù)式上下循環(huán)取件系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，需要使用取件裝置對(duì)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，需要使用到往復(fù)式上下循環(huán)取件裝置，對(duì)工件夾取后進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。

目前的往復(fù)式上下循環(huán)取件系統(tǒng)雖然種類和數(shù)量非常多，但現(xiàn)有的往復(fù)式上下循環(huán)取件系統(tǒng)仍存在了一定的問題，對(duì)往復(fù)式上下循環(huán)取件系統(tǒng)的使用帶來一定的不便。

現(xiàn)有的往復(fù)式上下循環(huán)取件系統(tǒng)在使用時(shí)，一般采用絲桿傳動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行夾取，夾取較為費(fèi)時(shí)，并且在夾取工件后，工件容易滑落，不便使用，因此迫切需要能改進(jìn)往復(fù)式上下循環(huán)取件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的技術(shù)，來完善此裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種往復(fù)式上下循環(huán)取件系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)提出的目前的往復(fù)式上下循環(huán)取件系統(tǒng)在使用時(shí)，一般采用絲桿傳動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行夾取，夾取較為費(fèi)時(shí)，并且在夾取工件后，工件容易滑落，不便使用的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種往復(fù)式上下循環(huán)取件系統(tǒng)，包括底座和第一滑塊，底座的頂部固定有立柱，立柱的一側(cè)開設(shè)有第一滑槽，第一滑塊位于第一滑槽的內(nèi)部；第一滑槽的內(nèi)部貫穿有絲桿，立柱的頂部固定有電機(jī)，電機(jī)與絲桿的頂部固定連接，第一滑塊的一側(cè)固定有夾持臂，夾持臂遠(yuǎn)離立柱的一側(cè)開設(shè)有安裝槽，安裝槽的內(nèi)部安裝有液壓桿，液壓桿靠近安裝槽的開口側(cè)固定有連接塊，連接塊遠(yuǎn)離液壓桿的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持架，夾持架靠近連接塊一側(cè)之間固定有彈簧；夾持臂靠近連接塊的一側(cè)開設(shè)有第二滑槽，連接塊靠近第二滑槽的一側(cè)固定有第二滑塊，夾持架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾持板，夾持板遠(yuǎn)離夾持架的一側(cè)固定有防滑墊，夾持板遠(yuǎn)離防滑墊的一側(cè)中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿貫穿夾持架的內(nèi)部，夾持架靠近夾持板的兩側(cè)開設(shè)有導(dǎo)向槽，夾持板靠近導(dǎo)向槽的一側(cè)固定有導(dǎo)向桿。

優(yōu)選的，安裝槽的開口側(cè)為斜面，且安裝槽的開口側(cè)內(nèi)部尺寸大于安裝槽內(nèi)側(cè)的內(nèi)部尺寸，并且安裝槽內(nèi)側(cè)的寬度與夾持架的外側(cè)之間的垂直距離相等，而且夾持架之間通過彈簧構(gòu)成彈性連接。

優(yōu)選的，第二滑槽與第二滑塊為T形，且第二滑槽的內(nèi)部尺寸與第二滑塊的外部尺寸相吻合，并且第二滑槽與第二滑塊構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，防滑墊通過膠合與夾持板固定連接，且防滑墊為橡膠材料制成。

優(yōu)選的，調(diào)節(jié)螺桿通過外螺紋與夾持架構(gòu)成螺紋連接。

優(yōu)選的，導(dǎo)向桿為圓柱體，且導(dǎo)向桿的外徑與導(dǎo)向槽的內(nèi)徑相吻合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

有益效果1.該往復(fù)式上下循環(huán)取件系統(tǒng)，夾持臂移動(dòng)到工件位置時(shí)，液壓桿帶動(dòng)連接塊向安裝槽外側(cè)移動(dòng)，使連接塊帶動(dòng)夾持架移動(dòng)到安裝槽的開口側(cè)，彈簧推動(dòng)兩側(cè)夾持架向外側(cè)張開，使夾持板相互遠(yuǎn)離，之后使夾持板移動(dòng)到工件兩側(cè)，液壓桿帶動(dòng)夾持架向安裝槽內(nèi)側(cè)移動(dòng)，通過安裝槽內(nèi)側(cè)對(duì)夾持架進(jìn)行擠壓，使夾持架相互靠攏，彈簧壓縮，同時(shí)夾持架帶動(dòng)夾持板對(duì)工件進(jìn)行夾持，便于對(duì)工件進(jìn)行夾取。

有益效果2.該往復(fù)式上下循環(huán)取件系統(tǒng)，通過夾持板對(duì)工件進(jìn)行夾持時(shí)，夾持板通過防滑墊與工件相貼合，通過防滑墊增大與工件之間的摩擦力，避免工件滑落。