[實用新型]扭緊機構(gòu)及螺釘扭緊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922442187.1
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211516629U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任山山
• 申請（專利權(quán)）人: 駿馬精密工業(yè)（惠州）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 東莞市科安知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 卿高山

本實用新型屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種扭緊機構(gòu)及螺釘扭緊裝置，包括底座、第一電機、第二電機、傳動輪、連接件、萬向桿和用于扭緊螺釘?shù)穆葆數(shù)额^；所述傳動輪轉(zhuǎn)動連接于所述底座上，所述第一電機連接于所述底座上并用于驅(qū)動所述傳動輪轉(zhuǎn)動；所述連接件設(shè)有第一連接部和第二連接部，所述第一連接部與所述傳動輪同軸連接，所述螺釘?shù)额^連接于所述第二連接部上；所述第二電機連接于所述底座上，所述萬向桿的一端連接于所述第二電機的轉(zhuǎn)動軸上，所述萬向桿的另一端連接于所述螺釘?shù)额^上；通過傳動輪與連接件配合將螺釘?shù)额^到調(diào)節(jié)到所需位置，實現(xiàn)可調(diào)節(jié)定位，使得螺釘扭緊更加便捷，適用范圍廣，節(jié)省人工，提高效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種扭緊機構(gòu)及螺釘扭緊裝置。

背景技術(shù)

目前自動化機構(gòu)代替人手完成螺釘?shù)娜　⒎?、擰緊的自動化裝置，稍加改變也可以用于柱壯小零件的自動組裝，在國外已得到廣泛應(yīng)用，目前國內(nèi)不少企業(yè)應(yīng)用前景十分廣闊，主要應(yīng)用于汽車零部件生產(chǎn)、電腦、顯示屏、電機、燈具、手機、打印機、電路板、電池、儀表等的自動組裝，可以大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高可靠性。

目前市面上其他的螺釘扭緊機構(gòu)大多實現(xiàn)的是自動螺絲扭緊功能，未能實現(xiàn)可調(diào)節(jié)定位，因此十分有必要設(shè)計一種可調(diào)節(jié)定位的扭緊機構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種扭緊機構(gòu)及螺釘扭緊裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中螺釘扭緊機構(gòu)不能實現(xiàn)可調(diào)節(jié)定位的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供的一種扭緊機構(gòu)，其中，包括底座、第一電機、第二電機、傳動輪、連接件、萬向桿和用于扭緊螺釘?shù)穆葆數(shù)额^；所述傳動輪轉(zhuǎn)動連接于所述底座上，所述第一電機連接于所述底座上并用于驅(qū)動所述傳動輪轉(zhuǎn)動；所述連接件設(shè)有第一連接部和第二連接部，所述第一連接部與所述傳動輪同軸連接，所述螺釘?shù)额^連接于所述第二連接部上；所述第二電機連接于所述底座上，所述萬向桿的一端連接于所述第二電機的轉(zhuǎn)動軸上，所述萬向桿的另一端連接于所述螺釘?shù)额^上。

可選地，所述第一連接部上設(shè)有第一通孔，一轉(zhuǎn)動桿的一端連接于所述第一通孔中，所述轉(zhuǎn)動桿的另一端連接于所述傳動輪上。

可選地，所述第二連接部上設(shè)有第二通孔；所述螺釘?shù)额^包括固定件和刀頭，所述固定件連接于所述第二通孔中，所述固定件的一端與所述刀頭連接，所述固定件的另一端與所述萬向桿的一端連接。

可選地，所述第二通孔內(nèi)設(shè)有軸承，所述固定件連接于所述軸承中。

可選地，所述第一連接部和所述第二連接部一體成型。

可選地，所述底座上設(shè)有一支撐件，所述傳動輪轉(zhuǎn)動連接于所述支撐件的一端，所述第一電機固定連接于所述支撐件上，所述第一電機的轉(zhuǎn)動軸連接一主動輪，所述主動輪通過一皮帶與所述傳動輪連接。

本實用新型實施例提供的扭緊機構(gòu)中的上述一個或多個技術(shù)方案至少具有如下技術(shù)效果之一：第一電機工作使得傳動輪轉(zhuǎn)動，傳動輪帶動第一連接部轉(zhuǎn)動，第一連接部轉(zhuǎn)動帶動第二連接部擺動，從而調(diào)節(jié)螺釘?shù)额^的位置，第二電機工作，通過萬向桿把動力傳遞到螺釘?shù)额^上，使得螺釘?shù)额^對螺釘進(jìn)行扭轉(zhuǎn)；通過傳動輪與連接件配合將螺釘?shù)额^到調(diào)節(jié)到所需位置，實現(xiàn)可調(diào)節(jié)定位，使得螺釘扭緊更加便捷，適用范圍廣，節(jié)省人工，提高效益。

本實用新型還提供一種螺釘扭緊裝置，包括機臺；其中，螺釘扭緊裝置還包括上述的扭緊機構(gòu)。

可選地，還包括位置調(diào)整機構(gòu)；所述位置調(diào)整機構(gòu)包括滑座；所述滑座滑動連接于所述機臺上，所述底座滑動連接于所述滑座上。

可選地，所述位置調(diào)整機構(gòu)還包括第三電機和第一氣缸；所述第三電機固定連接于所述機臺上，所述第三電機的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接一固定螺母，所述固定螺母連接于所述滑座上；所述第一氣缸固定連接于所述滑座上，所述第一氣缸的活塞桿連接于所述底座上。