[實(shí)用新型]夾取裝置和門窗鋁框生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922441610.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN211664205U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁小利;詹剛;田玉彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 薛福玲

本實(shí)用新型公開一種夾取裝置和門窗鋁框生產(chǎn)線。其中，夾取裝置包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、載體板、彈性件、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)及夾取機(jī)構(gòu)；所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第一滑軌和第二滑軌，所述第二滑軌的頂端低于所述第一滑軌的頂端設(shè)置；所述載體板一端搭接于所述第一滑軌，另一端搭接于所述第二滑軌；所述彈性件設(shè)于所述載體板與所述第二滑軌之間；所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述載體板，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿穿設(shè)于所述第一滑軌與所述第二滑軌之間；所述夾取機(jī)構(gòu)連接于所述導(dǎo)桿的下端。本實(shí)用新型技術(shù)方案可改善該裝置穩(wěn)定性較差的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及門窗鋁框生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種夾取裝置和應(yīng)用該夾取裝置的門窗鋁框生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

在夾取裝置中，為了能夠靈活?yuàn)A取物料，該夾取裝置可包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)于水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾取頭，從而使得夾取裝置的夾取頭在水平方向和豎直方向均可運(yùn)動(dòng)。但是，傳統(tǒng)的夾取裝置中，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)通常位于水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，夾取頭位于豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的懸臂處，從而使得夾取機(jī)構(gòu)的安裝穩(wěn)定性較差。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本申請(qǐng)的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提出一種夾取裝置，旨在改善該裝置穩(wěn)定性較差的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的夾取裝置，包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、載體板、彈性件、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)及夾取機(jī)構(gòu)；所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第一滑軌和第二滑軌，所述第二滑軌的頂端低于所述第一滑軌的頂端設(shè)置；所述載體板一端搭接于所述第一滑軌，并與所述第一滑軌滑動(dòng)連接；另一端搭接于所述第二滑軌，并與所述第二滑軌滑動(dòng)連接；所述彈性件設(shè)于所述載體板與所述第二滑軌之間；所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述載體板，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿穿設(shè)于所述第一滑軌與所述第二滑軌之間；所述夾取機(jī)構(gòu)連接于所述導(dǎo)桿的下端。

可選地，所述第二滑軌上滑動(dòng)設(shè)有滑塊組件，所述載體板的另一端設(shè)于所述滑塊組件上方，所述彈性件夾設(shè)于所述載體板與所述滑塊組件之間。

可選地，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第三滑軌，所述第三滑軌位于所述第一滑軌與所述第二滑軌之間，以支撐所述載體板。

可選地，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平絲桿及第一螺母；所述水平絲桿的長(zhǎng)度方向與所述第一滑軌的長(zhǎng)度方向一致，所述水平絲桿與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；所述第一螺母套設(shè)于所述水平絲桿，所述載體板的一端連接于所述第一螺母的上表面。

可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有第一減速機(jī)，所述水平絲桿連接所述第一減速機(jī)的輸出端。

可選地，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二螺母、豎直絲桿及連接板，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接于所述載體板；所述第二螺母與所述載體板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并通過傳動(dòng)組件與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；所述豎直絲桿穿設(shè)所述第二螺母；所述連接板連接于所述豎直絲桿的頂端；所述導(dǎo)桿連接所述連接板并向下延伸。

可選地，所述傳動(dòng)組件包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及同步帶，所述主動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；所述第二螺母與所述從動(dòng)輪同軸固定連接；所述同步帶同步連接所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪。

可選地，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有第二減速機(jī)，所述主動(dòng)輪連接于所述第二減速機(jī)的輸出端。

可選地，所述夾取機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)U和連接于所述橫向?qū)U兩端的夾爪氣缸，所述橫向?qū)U連接于所述導(dǎo)桿下端。

本實(shí)用新型還提出一種門窗鋁框生產(chǎn)線，包括上述的夾取裝置。