[實用新型]夾取裝置和門窗鋁框生產線

有效

• 申請號: 201922441610.6
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211664205U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 袁小利;詹剛;田玉彪
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 薛福玲

1.一種夾取裝置，其特征在于，包括：

水平移動機構，所述水平移動機構包括相對設置的第一滑軌和第二滑軌，所述第二滑軌的頂端低于所述第一滑軌的頂端設置；

載體板，所述載體板一端搭接于所述第一滑軌，并與所述第一滑軌滑動連接；另一端搭接于所述第二滑軌，并與所述第二滑軌滑動連接；

彈性件，所述彈性件設于所述載體板與所述第二滑軌之間；

豎直移動機構，所述豎直移動機構設于所述載體板，所述豎直移動機構包括可上下運動的導桿，所述導桿穿設于所述第一滑軌與所述第二滑軌之間；及

夾取機構，所述夾取機構連接于所述導桿的下端。

2.如權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述第二滑軌上滑動設有滑塊組件，所述載體板的另一端設于所述滑塊組件上方，所述彈性件夾設于所述載體板與所述滑塊組件之間。

3.如權利要求2所述的夾取裝置，其特征在于，所述水平移動機構還包括第三滑軌，所述第三滑軌位于所述第一滑軌與所述第二滑軌之間，以支撐所述載體板。

4.如權利要求1至3中任意一項所述的夾取裝置，其特征在于，所述水平移動機構還包括：

第一驅動電機；

水平絲桿，所述水平絲桿的長度方向與所述第一滑軌的長度方向一致，所述水平絲桿與所述第一驅動電機傳動連接；及

第一螺母，所述第一螺母套設于所述水平絲桿，所述載體板的一端連接于所述第一螺母的上表面。

5.如權利要求4所述的夾取裝置，其特征在于，所述第一驅動電機的輸出端連接有第一減速機，所述水平絲桿連接所述第一減速機的輸出端。

6.如權利要求1至3中任意一項所述的夾取裝置，其特征在于，所述豎直移動機構還包括：

第二驅動電機，所述第二驅動電機固定連接于所述載體板；

第二螺母，所述第二螺母與所述載體板轉動連接，并通過傳動組件與所述第二驅動電機傳動連接；

豎直絲桿，所述豎直絲桿穿設所述第二螺母；及

連接板，所述連接板連接于所述豎直絲桿的頂端；所述導桿連接所述連接板并向下延伸。

7.如權利要求6所述的夾取裝置，其特征在于，所述傳動組件包括：

主動輪，所述主動輪與所述驅動電機傳動連接；

從動輪，所述第二螺母與所述從動輪同軸固定連接；及

同步帶，所述同步帶同步連接所述主動輪和所述從動輪。

8.如權利要求7所述的夾取裝置，其特征在于，所述第二驅動電機的輸出端連接有第二減速機，所述主動輪連接于所述第二減速機的輸出端。

9.如權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述夾取機構包括橫向導桿和連接于所述橫向導桿兩端的夾爪氣缸，所述橫向導桿連接于所述導桿下端。

10.一種門窗鋁框生產線，其特征在于，包括如權利要求1至9中任意一項所述的夾取裝置。