[實用新型]一種多自由度柔性手柄有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922437999.7 | 申請日： | 2019-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN210897823U | 公開（公告）日： | 2020-06-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周志毅;任政;周華;楊芬;陳宏濤;王永建 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢海闊科技有限公司 |
| 主分類號： | H01R13/62 | 分類號： | H01R13/62;H01R13/629;H01R13/633 |
| 代理公司： | 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 42252 | 代理人： | 程明 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自由度 柔性 手柄 | ||
1.一種多自由度柔性手柄，其特征在于：包括手柄(1)、彈性塊(401)和安裝塊(5)，所述彈性塊(401)位于手柄(1)和安裝塊(5)之間；
所述手柄(1)的左端開設(shè)有第二安裝孔(2)，所述安裝孔(2)內(nèi)安裝有固定螺釘(3)；
所述彈性塊(401)中心開設(shè)有第一安裝孔(403)，所述彈性塊(401)的左右兩端面均至少設(shè)有一個彈性凸起(402)，所述彈性凸起(402)分布在第一安裝孔(403)的外側(cè)；
所述安裝塊(5)的內(nèi)部開設(shè)有錐形孔(7)，所述錐形孔(7)的內(nèi)部活動連接有與其相適配的轉(zhuǎn)球(6)；
所述固定螺釘(3)的左端穿過第一安裝孔(403)并與錐形孔(7)內(nèi)的轉(zhuǎn)球(6)連接；
所述彈性凸起(402)分別與安裝塊(5)和手柄(1)卡合，用于限制手柄(1)以固定螺釘(3)為圓心轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度柔性手柄，其特征在于：所述彈性塊(401)的外側(cè)周向開設(shè)有V型槽(404)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度柔性手柄，其特征在于：所述手柄(1)的左端面至少設(shè)有一個與彈性凸起(402)相匹配的第一卡槽(102)，所述第一卡槽(102)分布在第二安裝孔(2)的外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度柔性手柄，其特征在于：所述安裝塊(5)的右端面至少設(shè)有一個與彈性凸起(402)相匹配的第二卡槽，所述第二卡槽分布在錐形孔(7)的外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度柔性手柄，其特征在于：所述轉(zhuǎn)球(6)的內(nèi)部設(shè)有與固定螺釘(3)相匹配的螺紋孔(601)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度柔性手柄，其特征在于：所述安裝塊(5)的左端用于和外部裝置(8)連接。
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