[實用新型]一種數控熱鍛機械手用落料機構

有效

• 申請號: 201922418484.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211679838U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 姚陳興
• 申請（專利權）人: 晉江市創勤機械有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 福州順升知識產權代理事務所(普通合伙) 35242
• 代理人: 黃利平

本實用新型公開了數控熱鍛機械手技術領域的一種數控熱鍛機械手用落料機構，主要包括落料活動板、C形固定座和驅動氣缸，落料活動板的一端居中開設有安裝讓位槽，安裝讓位槽的兩側形成鉸合連接部，鉸合連接部外側通過設置螺紋銷與C形固定座形成活動鉸鏈結構，驅動氣缸設置于落料活動板下方，驅動氣缸的頂部設置有滑動臺階軸和滑動導向板，滑動導向板固定安裝于落料活動板的底部，滑動臺階軸兩端與兩側滑動導向板滑動連接，C形固定座的頂部固定安裝有坯料固定板，落料活動板的頂部貼近坯料固定板一側設置有落料托板，本實用新型提供了一種數控熱鍛機械手用落料機構，運動穩定性好，可有效杜絕坯料卡料的故障現象。

技術領域

本實用新型涉及數控熱鍛機械手技術領域，具體為一種數控熱鍛機械手用落料機構。

背景技術

數控熱鍛機械手是通過機械手代替人工鍛造生產的一種現代化工業生產設備，數控熱鍛機械手設備在供料階段根據實際生產加工實況需要間歇陸續供給坯料，坯料供給機構將坯料投入中轉工序后需要提供一中轉暫存的平臺，并且在指定的時機能夠自動地將坯料傾倒滑落以投入下一道工序，因此數控熱鍛機械手中包括有用于使中轉暫放的坯料傾倒以滑落取走的落料機構。

落料機構的穩定性主要取決于其落料方式，原有的落料機構在結構優化上仍具有待改善空間，實際運作時可能出現卡料等故障情況。

基于此，實用新型設計了一種數控熱鍛機械手用落料機構，以解決上述問題。

實用新型內容

實用新型的目的在于提供一種數控熱鍛機械手用落料機構，以解決上述技術問題。

為實現上述目的，實用新型提供如下技術方案：一種數控熱鍛機械手用落料機構，主要包括落料活動板、C形固定座和驅動氣缸，所述落料活動板的一端居中開設有安裝讓位槽，所述安裝讓位槽的兩側形成鉸合連接部，所述C形固定座設置于所述安裝讓位槽內腔，所述鉸合連接部對稱位于所述C形固定座兩側，所述鉸合連接部外側通過設置螺紋銷與所述C形固定座形成活動鉸鏈結構，所述驅動氣缸設置于所述落料活動板下方，所述驅動氣缸的頂部伸縮端連接有滑動臺階軸，所述滑動臺階軸的兩側對稱設置有滑動導向板，所述滑動導向板固定安裝于所述落料活動板的底部，所述滑動臺階軸兩端與兩側所述滑動導向板滑動連接，所述C形固定座的頂部固定安裝有坯料固定板，所述落料活動板的頂部貼近所述坯料固定板一側設置有落料托板。

優選的，所述落料活動板的兩側對稱設置有落料側板，所述落料側板采用不銹鋼板通過鈑金彎折工藝制成。

優選的，所述坯料固定板和落料托板均采用不銹鋼板材料制成。

優選的，位于所述C形固定座兩側的C形固定座底部均設置有彈簧緩沖座。

優選的，所述滑動導向板上沿橫向開設有腰圓滑槽，所述滑動臺階軸端部位于所述腰圓滑槽的內腔并與其滑動配合。

優選的，所述驅動氣缸的底部設置有直角安裝座，所述直角安裝座的內拐角位于所述驅動氣缸兩側設置有加強筋板。

與現有技術相比，實用新型的有益效果為：

本實用新型數控熱鍛機械手用落料機構主要包括落料活動板、C形固定座和驅動氣缸，落料活動板的一端鉸合連接部外側通過設置螺紋銷與C形固定座形成活動鉸鏈結構，且驅動氣缸設置于落料活動板底部并與其可活動連接；實際運作時，坯料自然供給垂直停落于坯料固定板和落料托板上，需要坯料繼續下落至下一道工序時，只需通過驅動氣缸帶動落料活動板下擺一定角度，使得坯料重心傾斜，進而實現坯料傾倒下落，本機構利用機構運動使坯料重心瞬間變化進而傾倒下落的原理實現坯料自動下落，可有效杜絕坯料卡料的故障現象。

附圖說明