[實用新型]一種雙頭同時鋼絲捆扎機構

有效

• 申請號: 201922415656.0
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211663518U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 王俊;侯宗賢
• 申請（專利權）人: 上海蜀馬技術有限公司
• 主分類號: B65B13/04
• 分類號: B65B13/04;B65B13/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙頭同時鋼絲捆扎機構，其特征在于，由兩個結構相同的捆扎組件組成，每個捆扎組件包括第一伺服電機(1)、交接板(2)、第一氣缸(3)、第二氣缸(4)、上主夾爪杠桿(5)、下主夾爪杠桿(6)、上牽引夾頭(7)、下牽引夾頭(8)、氣動剪刀(9)、旋轉氣缸(10)、齒輪(11)、齒條(12)、同步帶輪組件(13)、第二伺服電機(14)、主機構底板(15)，主機構底板(15)上安裝有交接板(2)、第一氣缸(3)，主機構底板(15)一側設置有第一伺服電機(1)，第一伺服電機(1)通過滾珠絲桿(18)與下牽引夾頭(8)相連，下牽引夾頭(8)通過氣缸延伸板(16)與第二氣缸(4)連接，下牽引夾頭(8)的上部設置有上牽引夾頭(7)，所述的上牽引夾頭(7)通過齒輪(11)與齒條(12)的嚙合移動設置，齒條(12)固定在鋁型材(17)上，每個捆扎組件中設置有主夾爪，主夾爪包括有上主夾爪杠桿(5)、下主夾爪杠桿(6)，主夾爪的入口段安裝有旋轉氣缸(10)、氣動剪刀(9)，主夾爪通過同步帶輪組件(13)與第二伺服電機(14)相連，主夾爪還與第三氣缸(19)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種雙頭同時鋼絲捆扎機構，其特征在于，所述的主機構底板(15)上一側安裝有直線導軌(20)，主夾爪通過滑塊(21)滑動設置在直線導軌(20)上，主機構底板(15)上的另一側設置有滑臺(22)。

3.根據權利要求1所述的一種雙頭同時鋼絲捆扎機構，其特征在于，所述的第三氣缸(19)的伸出端與主夾爪的連接處設置有保護的浮動接頭(23)，主夾爪通過光軸(24)與直線軸承(25)配合，主夾爪的端部安裝有支撐、定位的旋轉支撐套(26)。

4.根據權利要求1所述的一種雙頭同時鋼絲捆扎機構，其特征在于，所述的主夾爪的側部設置有限位的主夾爪側板(27)。