[實用新型]轉盤式同步連桿電動卡盤

有效

• 申請號: 201922415547.9
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN211438156U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 俞仁清;俞雪清
• 申請（專利權）人: 常州市力源恒機械有限公司
• 主分類號: B23B31/16
• 分類號: B23B31/16;B23B31/28
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 謝新萍

本實用新型提供一種轉盤式同步連桿電動卡盤，包括殼體，所述殼體一端活動連接有通過動力機構驅動的轉盤，所述轉盤活動連接有多個圓周均勻分布的連桿，所述殼體一端設有導向所述連桿的第一導向槽；所述連桿端部連接有位于所述殼體另一端的卡爪，所述殼體另一端設有與所述第一導向槽對應且導向所述卡爪的第二導向槽。通過動力機構驅動轉盤旋轉，在轉盤和第一導向槽的共同作用下，連桿在第一導向槽內同步做直線運動，同時帶動卡爪在第二導向槽內做直線運動，從而實現卡爪對工件的卡緊或松開；本實用新型只需一個動力機構就實現了對卡爪的驅動，節約了成本。

技術領域

本實用新型涉及卡盤技術領域，具體是一種轉盤式同步連桿電動卡盤。

背景技術

目前，在卡具領域中，一般常用的有動力卡盤、電動卡盤和手動卡盤，其中，電動卡盤在使用時既具有動力卡盤的高效率，又具有手動卡盤使用范圍廣、卡爪調整范圍大的優點，并且無需氣壓和液壓動力源，因此有著廣泛的應用。

電動卡盤一般需要兩組電機才能實現抓取功能，成本比較高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：解決傳統的電動卡盤成本高的技術問題。

本實用新型提供一種轉盤式同步連桿電動卡盤，包括殼體，所述殼體一端活動連接有通過動力機構驅動的轉盤，所述轉盤活動連接有多個圓周均勻分布的連桿，所述殼體一端設有導向所述連桿的第一導向槽；

所述連桿端部連接有位于所述殼體另一端的卡爪，所述殼體另一端設有與所述第一導向槽對應且導向所述卡爪的第二導向槽。

通過動力機構驅動轉盤旋轉，在轉盤和第一導向槽的共同作用下，連桿在第一導向槽內同步做直線運動，同時帶動卡爪在第二導向槽內做直線運動，從而實現卡爪對工件的卡緊或松開；本實用新型只需一個動力機構就實現了對卡爪的驅動，節約了成本。

進一步的，所述卡爪上還固定連接有固定桿，所述固定桿的直徑小于所述卡爪寬度的二分之一。當工件比較小時，卡爪夾不住，此時使用固定桿來實現小工件的夾緊，從而使本實用新型的適用性更廣。

進一步的，所述連桿為弧形結構。當連桿聚攏時，連桿接近轉盤，縮短了連桿端部到轉盤的距離，從而增大了卡爪的夾緊力，使工件夾緊的更加牢固。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型另一個視角的結構示意圖；

圖3是本實用新型隱藏動力機構的結構示意圖；

圖中：1、殼體；2、轉盤；3、動力機構；4、連桿；5、卡爪；11、第一導向槽；12、第二導向槽；51、固定桿。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1和圖3所示，本實用新型是一種轉盤式同步連桿電動卡盤，包括殼體1，殼體1一端活動連接有通過動力機構3驅動的轉盤2，動力機構3為電機減速機組合；轉盤2活動連接有四個圓周均勻分布的連桿4，連桿4為弧形結構，當連桿4聚攏時，連桿4接近轉盤2，縮短了連桿4端部到轉盤2的距離，從而增大了卡爪5的夾緊力，使工件夾緊的更加牢固；殼體1一端設有導向連桿4的第一導向槽11；

如圖2所示，連桿4端部連接有位于殼體1另一端的卡爪5，殼體1另一端設有與第一導向槽11對應且導向卡爪5的第二導向槽12；卡爪5上還固定連接有固定桿51，固定桿51的直徑為卡爪5寬度的五分之二；當工件比較小時，卡爪5夾不住，此時使用固定桿51來實現小工件的夾緊，從而使本實用新型的適用性更廣；