[實(shí)用新型]一種物流搬運(yùn)機(jī)器人裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922413563.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN211278387U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋立軍;王彥;胡金良;史艷霞;馬琳;宋敬文;王鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津芯慧鴻業(yè)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/04;B65G47/90
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標(biāo)代理有限公司 12103
• 代理人: 劉瑛

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種物流搬運(yùn)機(jī)器人裝置，設(shè)有驅(qū)動(dòng)車，驅(qū)動(dòng)車從上至下依次安裝有車體第三層板、車體第二層板、車體第一層板；車體第一層板的前端安裝有多個(gè)紅外傳感器，紅外傳感器連接陀螺儀模塊；車體第一層板的后端安裝有多個(gè)超聲波模塊，車體第一層板上固定安裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板連接有電機(jī)；紅外傳感器、超聲波模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板均與控制板相連接，控制板通過電源分配板連接電源模塊，控制板上還安裝有擴(kuò)展板。該物流搬運(yùn)機(jī)器人裝置通過自主行駛、上下橋、抓取物品、躲避障礙物、識(shí)別左右轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)、送回物品到指定位置、識(shí)別停車和禁停標(biāo)識(shí)后自主停車入位，適用于物流搬運(yùn)、倉儲(chǔ)等。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種物流搬運(yùn)機(jī)器人裝置。

背景技術(shù)

目前，物流搬運(yùn)機(jī)器人都采用有軌方式、通過倉庫物品擺放的位置、品類等進(jìn)行提前劃分后，通過電磁循跡或黑白線循跡等方式，提前將地面鋪置電磁和路徑線路，小車通過識(shí)別規(guī)定線路標(biāo)識(shí)的方式進(jìn)行行駛。現(xiàn)有技術(shù)使用時(shí)需要人員對(duì)地磁或標(biāo)識(shí)線不定時(shí)進(jìn)行排查，并且當(dāng)?shù)卮呕蛞?guī)定的行駛路線上方有障礙物時(shí)車體不能發(fā)現(xiàn)，必須人為進(jìn)行清理，給使用者造成不便。

現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是：

(1)需要人員對(duì)地磁或標(biāo)識(shí)線不定時(shí)進(jìn)行排查。

(2)當(dāng)?shù)卮呕蛞?guī)定的行駛路線上方有障礙物時(shí)車體不能發(fā)現(xiàn)，必須人為進(jìn)行清理，給使用者造成不便。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種物流搬運(yùn)機(jī)器人裝置。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種物流搬運(yùn)機(jī)器人裝置設(shè)有驅(qū)動(dòng)車，所述驅(qū)動(dòng)車從上至下依次安裝有車體第三層板、車體第二層板、車體第一層板；

所述車體第一層板的前端安裝有多個(gè)紅外傳感器，所述紅外傳感器連接陀螺儀模塊；所述車體第一層板的后端安裝有多個(gè)超聲波模塊，所述車體第一層板上固定安裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板連接有電機(jī)；所述紅外傳感器、超聲波模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板均與控制板相連接，所述控制板通過電源分配板連接電源模塊，所述控制板上還安裝有擴(kuò)展板；

所述車體第二層板上安裝有第一數(shù)字舵機(jī)，所述第一數(shù)字舵機(jī)連接攝像頭舵機(jī)分配板；

所述車體第三層板的中部設(shè)置有電機(jī)旋轉(zhuǎn)盤安裝位，所述車體第三層板上還安有裝一鍵啟動(dòng)按鈕、車體電源開關(guān)和機(jī)械臂開關(guān)；所述一鍵啟動(dòng)按鈕連接控制板，所述車體電源開關(guān)連接電源分配板，所述機(jī)械臂開關(guān)連接軸承本體，所述車體第三層板中部設(shè)置有過線孔。

進(jìn)一步，所述機(jī)械臂本體內(nèi)部安裝有阻尼重型導(dǎo)軌，所述阻尼重型導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝有連接支架，所述連接支架通過齒條與第一手爪安裝架上的齒輪齒接安裝。

進(jìn)一步，所述機(jī)械臂本體的外側(cè)分別固定安裝有機(jī)械臂上板、機(jī)械臂下板、機(jī)械臂后擋板、機(jī)械臂左側(cè)擋板、機(jī)械臂右側(cè)擋板。

進(jìn)一步，所述機(jī)械臂上板上固定安裝有第一機(jī)械臂連接槽，所述機(jī)械臂左側(cè)擋板上固定安裝有第二機(jī)械臂連接槽。

進(jìn)一步，所述車體第一層板的底部通過電機(jī)減速箱，所述電機(jī)減速箱的前端安裝有直流電機(jī)，所述直流電機(jī)上安裝有碼盤器電路板，所述碼盤器電路板上安裝有編碼器，所述編碼器上安裝有數(shù)據(jù)接口；

所述電機(jī)減速箱的后端通過第一連接件活動(dòng)連接有橡膠輪胎。

進(jìn)一步，所述車體第一層板與車體第二層板上均設(shè)置有支架孔，所述支架孔內(nèi)貫穿安裝有支撐架。

進(jìn)一步，所述車體第三層板的上端通過第二連接板固定安裝有機(jī)械臂本體，所述機(jī)械臂本體上固定安裝有舵機(jī)本體，所述機(jī)械臂本體的前端固定安裝有碰撞開關(guān)；所述機(jī)械臂本體的前端分別通過第二手爪安裝架和燈板安裝有手爪舵機(jī)和攝像頭，所述手爪舵機(jī)的前端固定安裝有手爪本體。