[實用新型]一種機(jī)器人用可切換抓具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922386507.6
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211250076U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張春艷;劉萬鵬;吳昱
• 申請（專利權(quán)）人: 天津日北自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京華專卓海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11664
• 代理人: 高成樹

1.一種機(jī)器人用可切換抓具，包括滑動座(1)和滑塊(3)，其特征在于：滑動座(1)的底部兩側(cè)開設(shè)有滑槽(2)，滑塊(3)位于滑槽(2)的內(nèi)部；滑槽(2)的內(nèi)部貫穿有絲桿(4)，滑動座(1)的一端固定有第一電機(jī)(5)，第一電機(jī)(5)與絲桿(4)固定連接，滑塊(3)的底部固定有夾持座(6)，夾持座(6)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)座(7)，夾持座(6)靠近旋轉(zhuǎn)座(7)的一側(cè)內(nèi)部開設(shè)有傳動槽(8)，旋轉(zhuǎn)座(7)靠近傳動槽(8)的內(nèi)部固定有第一齒輪(9)，夾持座(6)遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)座(7)的一側(cè)固定有第二電機(jī)(10)；第二電機(jī)(10)靠近第一齒輪(9)的一側(cè)固定有第二齒輪(11)，旋轉(zhuǎn)座(7)遠(yuǎn)離夾持座(6)的兩側(cè)安裝有夾具(12)，旋轉(zhuǎn)座(7)靠近夾具(12)的一側(cè)開設(shè)有卡槽(13)，旋轉(zhuǎn)座(7)靠近卡槽(13)的一側(cè)開設(shè)有開口槽(14)，夾具(12)靠近卡槽(13)的一側(cè)固定有卡塊(15)，夾持座(6)靠近卡槽(13)的一側(cè)貫穿有螺桿槽(16)，卡塊(15)靠近螺桿槽(16)的一側(cè)開設(shè)有固定槽(17)，螺桿槽(16)的內(nèi)部貫穿有螺桿(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用可切換抓具，其特征在于：滑槽(2)與滑塊(3)為T形，且滑槽(2)的內(nèi)部尺寸與滑塊(3)的外部尺寸相吻合，并且滑槽(2)與滑塊(3)構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用可切換抓具，其特征在于：絲桿(4)貫穿滑塊(3)的內(nèi)部，且絲桿(4)上共設(shè)置有兩段外螺紋，并且絲桿(4)的兩段外螺紋位于兩側(cè)滑槽(2)的內(nèi)部，而且絲桿(4)兩段外螺紋的紋路相反。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用可切換抓具，其特征在于：第一齒輪(9)與第二齒輪(11)的齒距相等，且第一齒輪(9)與第二齒輪(11)構(gòu)成嚙合結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用可切換抓具，其特征在于：夾具(12)位于旋轉(zhuǎn)座(7)的兩側(cè)，且旋轉(zhuǎn)座(7)上螺桿槽(16)之間的間距大于夾持座(6)的寬度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用可切換抓具，其特征在于：卡槽(13)與開口槽(14)相連通，且卡槽(13)與卡塊(15)為T形，并且卡槽(13)的內(nèi)部尺寸與卡塊(15)的外部尺寸相吻合，而且卡槽(13)與卡塊(15)構(gòu)成卡合結(jié)構(gòu)。