[實用新型]防護罩、平行四桿機構及康復機器人

有效

• 申請號: 201922384806.6
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211658670U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 郭子睿;劉劍翔;嵇建成;金李娜;王志勇;明志發
• 申請（專利權）人: 上海金矢機器人科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王立普

1.一種防護罩，其特征在于：包括第一邊框、第二邊框、第一擺動條和第二擺動條，所述第一擺動條與所述第二擺動條平行設置，所述第一邊框和所述第二邊框分別用于與平行四桿機構的兩個連接件固定連接，所述第一擺動條的兩端分別與所述第一邊框和所述第二邊框形成可繞豎直軸線轉動的轉動連接，所述第二擺動條的兩端分別與所述第一邊框和所述第二邊框形成可繞豎直軸線轉動的轉動連接。

2.根據權利要求1所述的防護罩，其特征在于：所述第一擺動條的兩端和所述第二擺動條的兩端均為弧形，所述第一邊框和所述第二邊框上均設有兩個拱形導槽，各所述拱形導槽能夠放置所述第一擺動條和所述第二擺動條且所述第一擺動條和所述第二擺動條能夠沿各所述拱形導槽的弧面轉動。

3.根據權利要求2所述的防護罩，其特征在于：包括轉軸，各所述拱形導槽內設有第一通孔，所述第一擺動條和所述第二擺動條的兩端均分別設有第二通孔，所述轉軸為四根，每一根所述轉軸穿過一個所述第一通孔和一個所述第二通孔，所述第一擺動條和所述第二擺動條通過各轉軸與所述第一邊框和所述第二邊框形成繞豎直軸線的轉動連接。

4.根據權利要求3所述的防護罩，其特征在于：各所述轉軸的兩端均固定設置有彈性擋圈，所述彈性擋圈用于限制所述轉軸沿軸向方向的移動。

5.根據權利要求3所述的防護罩，其特征在于：所述第一邊框或所述第二邊框內的所述第一通孔為長條孔且所述長條孔的長度方向與所述第一邊框的長度方向垂直。

6.根據權利要求1所述的防護罩，其特征在于：所述第一邊框和所述第二邊框上設有第三通孔，螺栓穿過所述第三通孔并旋入平行四桿機構的連接件的側壁上，所述螺栓用于將所述第一邊框和所述第二邊框分別固定在平行四桿機構的兩個連接件上。

7.根據權利要求1所述的防護罩，其特征在于：包括延伸部，所述延伸部的一端與所述第一擺動條的側壁的下端固定連接并且向遠離所述第一擺動條的方向延伸，所述延伸部的自由端設置于所述第二擺動條的下方。

8.根據權利要求1所述的防護罩，其特征在于：所述第一擺動條與所述第二擺動條之間水平方向上的間隙不大于4mm。

9.一種平行四桿機構，其特征在于：包括固定件、運動件、第一連接件、第二連接件和權利要求1～8任意一項所述的防護罩，所述固定件包括第一殼體、第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和所述第二連桿均與所述第一殼體形成繞豎直軸線的轉動連接，所述運動件包括第二殼體、第三連桿和第四連桿，所述第三連桿和所述第四連桿均與所述第二殼體形成繞豎直軸線的轉動連接，所述第一連接件的兩端分別與所述第一連桿和所述第三連桿固定連接，所述第二連接件的兩端分別與所述第二連桿和所述第四連桿固定連接。

10.一種康復機器人，其特征在于：包括權利要求9所述的平行四桿機構，所述平行四桿機構用于進行平衡訓練。