[實用新型]一種重載雙推桿電缸

有效

• 申請號: 201922382676.2
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN212509407U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 禹美華
• 申請（專利權）人: 聯華自動化設備（廣州）有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;H02K7/06
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產權代理事務所(普通合伙) 44299
• 代理人: 姜宗華

本實用新型公開了一種重載雙推桿電缸，包括缸筒和底座，所述缸筒內設置有驅動腔，所述驅動腔內轉動安裝有兩個或以上的絲桿；所述驅動腔的內部中間固定安裝有與缸筒垂直的定位板；所述驅動腔的內壁兩側位于定位板的上方和下方分別開設有第一導向槽和第二導向槽。該實用新型結構簡單，設計合理，通過設置雙伺服電機與雙絲桿，驅動由三個導桿固定連接的上滑板和下滑板沿缸筒內的滑槽相對缸筒上下滑動，使導桿、上滑板、下滑板之間的運動相互限位，使得驅動更加穩定；同時在上滑板遠離下滑板的一端設置雙推桿，通過雙伺服電機實現電缸雙推桿的同步伸縮，增加出力點，使電缸的出力端更加穩定，提高了電缸承受徑向力時的穩定性，延長了電缸的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及電缸技術領域，特別是涉及一種重載雙推桿電缸。

背景技術

現有重載電缸的出力端均為單個推桿作用于重物，實現重物的推拉或承載；但由于單個推桿結構，出力點過于集中、單一，使其承載或推拉重物時，推桿受到徑向的作用力，使推桿發生偏斜及抖動，很大程度上影響電缸的性能、精度，降低電缸的使用壽命；嚴重時，更會造成電缸損壞，形成損失。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型目的在于提供一種重載雙推桿電缸，結構簡單，設計合理，通過設置雙伺服電機與雙絲桿，驅動由三個導桿固定連接的上滑板和下滑板沿缸筒內的滑槽相對缸筒上下滑動，使導桿、上滑板、下滑板之間的運動相互限位，使得驅動更加穩定；同時在上滑板遠離下滑板的一端設置雙推桿，通過雙伺服電機實現電缸雙推桿的同步伸縮，增加出力點，使電缸的出力端更加穩定，提高了電缸承受徑向力時的穩定性，延長了電缸的使用壽命。

本實用新型所采用的技術方案如下：

一種重載雙推桿電缸，包括缸筒1和底座2，其特征在于，所述缸筒1內設置有驅動腔112，所述驅動腔112內轉動安裝有兩個或以上的絲桿3；所述驅動腔112的內部中間固定安裝有與缸筒1垂直的定位板4；所述驅動腔112的內壁兩側位于定位板4的上方和下方分別開設有第一導向槽110和第二導向槽111；

所述定位板4的上方和下方分別設置有上滑板5和下滑板6；所述上滑板5與下滑板6之間從左至右均勻分布設置有三個或以上導向桿7；所述導向桿7的一端與下滑板6固定連接，另一端穿過定位板4后與上滑板5固定連接；所述上滑板5與下滑板6的左右兩側分別沿第一導向槽110和第二導向槽111相對缸筒1同步上下滑動；

所述缸筒1遠離底座2的一側內部設置有可沿缸筒1軸線直線運動的推桿18；所述推桿18為兩個或以上，其中一端貫穿上蓋板17后分別于連接板16固定連接，另一端位于缸筒1內部與上滑板5固定連接；所述底座2的左右兩側分別設置有伺服電機12；

所述絲桿3分別位于兩相鄰導向桿7之間對應的位置上；所述絲桿3的一端穿過下滑板6的螺紋孔后可轉動的與定位板4固定連接，另一端與伺服電機12的輸出端傳動連接。

優選的，所述底座2內設置有傳動腔21；所述傳動腔21 內豎直設置有與絲桿3對應的第一轉軸8，水平設置有第二轉軸9；所述第一轉軸8與第二轉軸9傳動連接，所述兩個伺服電機12的輸出端分別與第二轉軸9的兩端傳動連接。

優選的，所述絲桿3與伺服電機12傳動連接的一端貫穿底座2至傳動腔21后與第一轉軸8傳動連接；所述第一轉軸8上套設有第一錐齒輪10，所述第二轉軸9上套設有與第一錐齒輪10對應設置的第二錐齒輪11，所述第一錐齒輪10 和第二錐齒輪11嚙合。

優選的，所述上蓋板17靠近連接板16的一側表面設置有液壓緩沖器14。

優選的，所述上蓋板17位于缸筒1內部的一側表面設置有壓力傳感器15。

優選的，所述底座2的左右兩側固定安裝有兩個保護罩13，伺服電機12位于保護罩13內。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：