[實用新型]一種坐標機械手式袋料拆解與輸送裝備

有效

• 申請號: 201922381431.8
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211920092U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 劉小勇
• 申請（專利權）人: 南京安順電氣科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G59/02;B65G61/00;B65B69/00;B03C1/30;B04C9/00
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 徐晶石

本實用新型涉及一種坐標機械手式袋料拆解與輸送裝備，包括安裝架、傳送組件、行走機構和一套控制系統，所述安裝架上依次安裝有碼垛裝置、升降裝置、切割裝置、收料裝置和打包裝置，所述收料裝置上固定連接有金屬分離裝置和旋風除粉裝置，所述傳送組件的另一端固定連接有原料放置架，所述升降裝置的側面和收集箱的側面對應設置所述行走機構，夾具包括架體和氣動擺桿機構，所述架體上固定連接有抓取組件，所述左抓取裝置包括左轉軸和左抓鉤。本實用新型提供一種坐標機械手式袋料拆解與輸送裝備，實現自動式破袋收料，通過利用機械手臂進行移動精度高且方便，同時具有金屬顆粒和粉塵去除裝置，使收集的物料質量高。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化相關技術領域，具體涉及一種坐標機械手式袋料拆解與輸送裝備。

背景技術

很多行業生產所需的固體類原料或半成品都盛放在物料袋中，一般為塑料編織袋，使用前需要先將物料袋打開，取出內部的物料，再上料用于生產，特別是產能較大的企業工廠，需要使用大量的物料，破包和上料過程有較大的挑戰。

在現有技術中，破包上料一般需要工作人員袋子一袋一袋割破，將里邊的料抖出來，這樣在流水作業中，不但需要人工，而且工人的勞動強度很大，破包速度較慢，灰塵和金屬顆粒等雜貨隨料袋摻雜進料斗，不利于提高后續生產產品的質量，也不利于提高工作效率。

實用新型內容

為解決現有技術存在的問題，本實用新型提供一種坐標機械手式袋料拆解與輸送裝備，實現自動式破袋收料，通過利用機械手臂進行移動精度高且方便，同時具有金屬顆粒和粉塵去除裝置，使收集的物料質量高。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種坐標機械手式袋料拆解與輸送裝備，包括安裝架、傳送組件、行走機構和一套控制系統。

所述安裝架上依次安裝有碼垛裝置、升降裝置、切割裝置、收料裝置和打包裝置；

所述收料裝置上固定連接有金屬分離裝置和旋風除粉裝置。

所述傳送組件一端與所述安裝架的側面固定連接且與所述升降裝置一側對應設置，所述傳送組件的另一端固定連接有原料放置架。

所述升降裝置的另一側面和收集箱的側面對應設置所述行走機構，所述行走機構包括移動組件、滑板和機械手臂機構，所述滑板套接在所述移動組件上，所述滑板上固定安裝所述機械手臂機構，所述機械手臂機構包括立柱、升降臂、光電傳感器和夾具，所述立柱固定安裝在所述滑板上，所述立柱的側面安裝有電動滑軌，所述升降臂固定連接在電動滑軌的側面，所述夾具固定安裝在所述升降臂上，所述光電傳感器固定安裝在夾具上。

所述夾具包括架體和氣動擺桿機構，所述氣動擺桿機構固定安裝在所述架體的端部，所述架體固定連接所述升降臂，所述架體上固定安裝有多個旋轉氣缸，所述架體上固定連接有多個抓取組件，多個抓取組件陣列排列且分別與所述旋轉氣缸的輸出軸轉動連接。

所述抓取組件包括支撐座、對稱設置的左抓取裝置和右抓取裝置，所述支撐座固定連接在架體上，所述左抓取裝置和右抓取裝置與所述支撐座轉動連接。

所述左抓取裝置包括左轉軸和左抓鉤，所述左轉軸與所述支撐座轉動連接，所述左轉軸上固定連接所述左抓鉤，所述左抓鉤設有多個且等距陣列設置，所述左轉軸上還固定連接有左連接臂，所述左連接臂與所述旋轉氣缸伸出軸轉動連接；所述右抓取裝置包括與所述左轉軸對應的右轉軸、分別與所述左抓鉤對應的多個右抓鉤，所述右轉軸與所述支撐座轉動連接，所述右轉軸固定連接所述右抓鉤，且固定連接有右連接臂，所述右連接臂與所述旋轉氣缸輸出軸轉動連接，所述左連接臂和右連接臂交錯設置。

所述控制系統包括控制器和觸摸屏，所述觸摸屏電連接到所述控制器，且所述控制器電連接到所述升降裝置、切割裝置、收料裝置、打包裝置、移動組件、光電傳感器、電動滑軌和旋轉氣缸。