[實用新型]一種袋狀材料抓取機構

有效

• 申請號: 201922381424.8
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211920091U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 劉小勇
• 申請（專利權）人: 南京安順電氣科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 徐晶石

本實用新型涉及一種袋狀材料抓取機構，包括對稱設置的左抓取組件和右抓取組件，所述左抓取組件包括左轉軸和左抓鉤，所述左抓鉤一端固定連接在所述左轉軸上，所述左轉軸上轉動連接有左支撐座，所述右抓取組件包括右轉軸和多個右抓鉤，所述右抓鉤與所述右轉軸固定連接，所述右轉軸上轉動連接有多個右支撐座，所述左支撐座上設有左安裝孔，所述右支撐座上設有右安裝孔，所述左轉軸上固定套接有左連接臂，所述右轉軸上固定套接有右連接臂，所述左連接臂上設有第一安裝孔，所述右連接臂上設有第二安裝孔。本實用新型提供一種袋狀材料抓取機構，可實現對不同形狀的袋狀材料進行高速可靠的抓取，實現高效的運輸轉移，使用方便抓取效率高。

技術領域

本實用新型涉及機械抓取相關技術領域，具體涉及一種袋狀材料抓取機構。

背景技術

隨著工業化程度的不斷深入，機械化作業成為了社會發展的一大趨勢，在對廣泛存在于日常生活和工作中的袋裝材料進行運輸時，通常采用人工和皮帶運輸。

人工運輸效率低，且浪費人工成本；皮帶運輸只能進行水平方向的運輸，同時在運送過程中容易產生位移，即無法保證運輸精度。目前部分袋裝材料采取機械夾取的方式進行運輸轉移，但是對于部分不規則的袋裝物料容易在運輸轉移的過程中夾取不穩從而掉落。

實用新型內容

為解決現有技術存在的問題，本實用新型提供一種袋狀材料抓取機構，可實現對不同形狀的袋狀材料進行高速可靠的抓取，實現高效的運輸轉移，使用方便抓取效率高。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種袋狀材料抓取機構，包括對稱設置的左抓取組件和右抓取組件，所述左抓取組件包括左轉軸和左抓鉤，所述左抓鉤折彎設計，折彎處圓角設置，且所述左抓鉤一端固定連接在所述左轉軸上，所述左抓鉤的另一端尖角設計。

所述左抓鉤設有多個且等距固定安裝在所述左轉軸上，所述左轉軸上轉動連接有多個等距排列的左支撐座。

所述右抓取組件包括與所述左轉軸對應的右轉軸和多個右抓鉤，多個所述右抓鉤與所述左抓鉤配合使用，所述右抓鉤與所述右轉軸固定連接，所述右轉軸上轉動連接有多個右支撐座，多個所述右支撐座分別與多個所述左支撐座固定連接，所述左支撐座上設有左安裝孔，所述右支撐座上設有右安裝孔。

所述左轉軸上固定套接有向左上方傾斜設計的左連接臂，所述右轉軸上固定套接有向右上方傾斜設計的右連接臂，所述左連接臂上設有第一安裝孔，所述右連接臂上設有第二安裝孔。

優選的是，所述左轉軸和左抓鉤通過螺栓固定連接。

在上述任一方案中優選的是，所述右轉軸和右抓鉤通過螺栓固定連接。

在上述任一方案中優選的是，所述左支撐座設有2-6個。

在上述任一方案中優選的是，所述左支撐座與所述左轉軸通過軸承轉動連接，加強靈活性。

在上述任一方案中優選的是，所述右支撐座與所述右轉軸通過軸承轉動連接，加強靈活性。

在上述任一方案中優選的是，所述左連接臂與所述右連接臂交錯設置，連接臂間相互不干擾，避免出現碰撞。

在上述任一方案中優選的是，所述左連接臂向左上方傾斜45°。

在上述任一方案中優選的是，所述右連接臂向右上方傾斜45°。

在上述任一方案中優選的是，所述左支撐座和右支撐座通過連接板固定連接，加強裝置的連接，使裝置配合穩定。

與現有技術相比，本實用新型提供的一種袋狀材料抓取機構具有以下有益效果：

1)本實用新型提供的一種袋狀材料抓取機構通過設有多個抓鉤結構，可以同時對料帶進行抓取，同時采用抓鉤和轉軸的方式，抓鉤可以對不規則的料帶進行抓取，適用范圍廣泛且抓取精度高。