[實用新型]一種用于骨盆康復(fù)訓(xùn)練的彈簧阻尼系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922381218.7
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211301909U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭子睿;彭江濤;莢啟波;金李娜;王志勇;明志發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 上海金矢機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: A63B21/055
• 分類號: A63B21/055
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王立普

本實用新型公開了一種用于骨盆康復(fù)訓(xùn)練的彈簧阻尼系統(tǒng)，包括平行四桿機(jī)構(gòu)、側(cè)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和兩個擺臂機(jī)構(gòu)，平行四桿機(jī)構(gòu)包括第一連接座、第一連桿、第二連桿和第二連接座，第一連桿和第二連桿均一端與第一連接座轉(zhuǎn)動連接、另一端與第二連接座轉(zhuǎn)動連接，第一連桿的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一連接板，第二連桿的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二連接板，第一連接座靠近第二連接座的一側(cè)設(shè)置有連接塊，第一連接板和第二連接板分別通過若干個拉簧與連接塊連接；側(cè)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與第二連接座遠(yuǎn)離第一連接座的一側(cè)固連的底板、設(shè)置在底板上的圓筒和轉(zhuǎn)動設(shè)置在圓筒上的側(cè)轉(zhuǎn)軸；兩個擺臂機(jī)構(gòu)分別位于橫臂連接座兩側(cè)，擺臂機(jī)構(gòu)包括擺臂和橫臂。本實用新型滿足了患者的訓(xùn)練需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于骨盆康復(fù)訓(xùn)練的彈簧阻尼系統(tǒng)。

背景技術(shù)

骨盆由髂骨、尾骨、坐骨結(jié)節(jié)和雙髖骨構(gòu)成，和骨盆控制相關(guān)聯(lián)的肌肉基本涵蓋了人體最大的肌肉群，骨盆既是軀干的支撐基礎(chǔ)，又是下肢的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，起到了承上啟下的重要作用。從人體移動生物學(xué)和人體結(jié)構(gòu)學(xué)角度看，骨盆是連接軀干、下肢的樞紐、對保持人體正常姿態(tài)完成下肢運(yùn)動發(fā)揮著重要作用。在正常步行中軀干的旋轉(zhuǎn)因上肢的擺動而加大，軀干與骨盆相反方向旋轉(zhuǎn)，骨盆運(yùn)動有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和側(cè)傾運(yùn)動等，并且會沿著重心上下、左右移動。大多數(shù)的運(yùn)動障礙和異常運(yùn)動模式，都可以在骨盆控制的能力缺失上找到答案。

骨盆運(yùn)動涉及多個關(guān)節(jié)，人體通過骨盆相應(yīng)的運(yùn)動形式調(diào)節(jié)重力平衡、維持身體穩(wěn)定，常規(guī)的康復(fù)訓(xùn)練只注重肌力的訓(xùn)練和恢復(fù)，很少顧及到平衡的訓(xùn)練。人體骨盆具有水平擺動、側(cè)方旋轉(zhuǎn)、水平旋轉(zhuǎn)三種運(yùn)動方式，通過對骨盆各個方向的運(yùn)動訓(xùn)練，可以幫助患者找到重心和恢復(fù)平衡能力，從而增強(qiáng)患者的平衡能力和運(yùn)動能力，改善患者生活自理能力。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種用于骨盆康復(fù)訓(xùn)練的彈簧阻尼系統(tǒng)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，為人體骨盆水平擺動、側(cè)方旋轉(zhuǎn)及水平旋轉(zhuǎn)三種運(yùn)動形式提供相應(yīng)的彈簧反饋，滿足患者的訓(xùn)練需求。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下方案：

本實用新型提供了一種用于骨盆康復(fù)訓(xùn)練的彈簧阻尼系統(tǒng)，包括平行四桿機(jī)構(gòu)、側(cè)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和兩個擺臂機(jī)構(gòu)，所述平行四桿機(jī)構(gòu)包括第一連接座、第一連桿、第二連桿和第二連接座，所述第一連桿和所述第二連桿均一端與所述第一連接座轉(zhuǎn)動連接、另一端與所述第二連接座轉(zhuǎn)動連接，所述第一連桿的內(nèi)側(cè)靠近所述第二連接座的一端設(shè)置有第一連接板，所述第二連桿的內(nèi)側(cè)靠近所述第二連接座的一端設(shè)置有第二連接板，所述第一連接座靠近所述第二連接座的一側(cè)設(shè)置有連接塊，所述連接塊位于所述第一連桿和所述第二連桿之間，所述第一連接板和所述第二連接板分別通過若干個拉簧與所述連接塊連接，所述第一連桿、所述第二連桿及所述拉簧平行；

所述側(cè)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與所述第二連接座遠(yuǎn)離所述第一連接座的一側(cè)固連的底板、設(shè)置在所述底板上的圓筒和轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述圓筒上的側(cè)轉(zhuǎn)軸，所述側(cè)轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述第二連接座的一端設(shè)置有橫臂連接座，所述底板上設(shè)置有兩個位于所述側(cè)轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的彈簧模塊，所述彈簧模塊包括彈簧座、若干個套設(shè)有壓簧且固設(shè)在所述彈簧座上的導(dǎo)向軸、與所述彈簧座滑動配合且能夠壓縮所述壓簧的導(dǎo)向座，所述側(cè)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有能夠按壓任意一個所述導(dǎo)向座的彈簧壓板；

兩個所述擺臂機(jī)構(gòu)分別位于所述橫臂連接座兩側(cè)，所述擺臂機(jī)構(gòu)包括擺臂和橫臂，所述橫臂一端與所述橫臂連接座固連，所述擺臂為一套管且一端與所述橫臂的另一端固連，所述擺臂中滑動設(shè)置有與所述擺臂平行的花鍵軸，所述花鍵軸的中部通過花鍵軸連接座連接有伸出所述擺臂側(cè)壁的球鉸鏈連接座，所述花鍵軸上套設(shè)有兩個分別位于所述花鍵軸連接座兩側(cè)的彈簧，兩個所述彈簧均一端抵在所述擺臂的端面上另一端抵在所述花鍵軸連接座上，兩個所述球鉸鏈連接座相對設(shè)置。

優(yōu)選地，所述第一連接板和所述連接塊之間設(shè)置有兩個所述拉簧，所述第二連接板和所述連接塊之間設(shè)置有兩個所述拉簧。