[實用新型]用于自動化制鞋產線噴涂工位的傳遞機構

有效

• 申請號: 201922381132.4
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211444122U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 陳民;吳隆偉;呂航宇;宋碧如
• 申請（專利權）人: 瑞安市大虎鞋業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 林成隆

本實用新型公開了一種用于自動化制鞋產線噴涂工位的傳遞機構，包括有底座，所述底座可移動銜接于噴涂設備與輸送線之間，其特征在于：所述底座上方設有旋轉座，旋轉座由第一動力源驅動旋轉；所述旋轉座上方設有升降座，升降座由第二動力源驅動升降；所述升降座上端設有前后對稱分布的兩組夾持裝置，夾持裝置包括有左右對稱分布的兩組夾持部件，夾持部件包括有滑座與夾持頭，滑座可左右移動設置在滑軌上，滑軌設置在升降座上，滑座由第三動力源驅動，升降座上還設有滑座最大位移限位件，所述夾持頭設置在滑座外側，夾持頭包括有夾持配合的左夾持臂與右夾持臂，且左夾持臂與右夾持臂分別由第四動力源驅動左右移動。本實用新型結構穩定、傳遞高效。

技術領域

本實用新型涉及自動化制鞋領域的改進發明，尤其涉及一種用于自動化制鞋產線噴涂工位的傳遞機構的改進發明。

背景技術

傳統的制鞋工藝大多依賴人工完成，勞動強度大，且質量難以控制。現有的自動化制鞋產線已然能夠實現各個工序的自動化生產，然而輸送線上運送的鞋材在送入噴涂工位進行噴漆時，采用機器人依靠感應抓取輸送線上的鞋材再運送至噴涂工位，雖然機器人的靈活程度能夠完成該工作，然而機器人結構復雜，造價昂貴，且抓取移送效率低。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構穩定、高效傳遞的用于自動化制鞋產線噴涂工位的傳遞機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型是采用如下技術方案來實現的：該種用于自動化制鞋產線噴涂工位的傳遞機構，包括有底座，所述底座可移動銜接于噴涂設備與輸送線之間，其特征在于：所述底座上方設有旋轉座，旋轉座由第一動力源驅動旋轉；所述旋轉座上方設有升降座，升降座由第二動力源驅動升降，且升降座下端設有方陣分布的四根導柱，相應的旋轉座上設有導孔，導孔內設有直線軸承，導柱與直線軸承相適配；所述升降座上端設有前后對稱分布的兩組夾持裝置，夾持裝置包括有左右對稱分布的兩組夾持部件，夾持部件包括有滑座與夾持頭，滑座可左右移動設置在滑軌上，滑軌設置在升降座上，滑座由第三動力源驅動，所述升降座上還設有滑座最大位移限位件，所述夾持頭設置在滑座外側，夾持頭包括有夾持配合的左夾持臂與右夾持臂，且左夾持臂與右夾持臂分別由第四動力源驅動左右移動。

所述第一動力源為旋轉氣缸，旋轉氣缸安裝于底座上，旋轉氣缸軸與旋轉座相連。

所述第二動力源為氣缸，氣缸安裝于旋轉座下端，且氣缸軸穿過旋轉座與升降座相連。

所述滑座最大位移限位件為分布在滑座左側最大位移位置與右側最大位移位置的彈性觸頭。

所述滑座為L型，L型滑座的水平部滑動設置在滑軌上，相應的水平部下端設有滑槽，L型滑座的豎直部供夾持頭安裝。

本實用新型的有益效果是改進后的用于自動化制鞋產線噴涂工位的傳遞機構，通過設置前后對稱分布的兩組夾持裝置，兩組夾持裝置配合旋轉座可以快速交替協作進行夾持工作，提高夾持移送的效率。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明。

圖1為本實用新型的結構側視圖。

圖2為本實用新型的結構俯視圖。

具體實施方式