[實用新型]基站

有效

• 申請號: 201922379628.8
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211862710U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 張峻彬;黃吉彪
• 申請（專利權）人: 云鯨智能科技（東莞）有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40;A47L25/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;劉光明

本實用新型公開一種用于清潔機器人的基站，清潔機器人包括設于其底部的拖擦件，所述基站包括基站本體及設于所述基站本體的清潔裝置，所述清潔裝置包括清潔滾筒，所述清潔滾筒被配置為利用相對拖擦件的轉動對拖擦件進行擠壓式的清潔。本實用新型利用設于基站本體的清潔滾筒相對拖擦件的轉動能夠實現對拖擦件的擠壓式清潔，有利于本實用新型的基站可以對各類型清潔機器人的拖擦件進行自動或半自動清潔，進而減輕了用戶的使用負擔，提升了用戶的使用體驗。而且，借由清潔滾筒對拖擦件的擠壓和清潔滾筒的轉動速度也能夠降低拖擦件的含水量，從而進一步提升了用戶的使用體驗。

技術領域

本實用新型涉及清潔機器人技術領域，尤其涉及一種基站。

背景技術

傳統的清潔機器人的拖布一般都是貼在清潔機器人的底殼上，通過清潔機器人的運動帶動拖布運動，如果清潔機器人的工作環境比較大，拖布容易在前面容納滿了污漬和垃圾，工作到后面就是清潔機器人拖著一塊臟布工作，容易造成環境的二次污染或者拖不干凈。

圖1提供一種傳統的清潔機器人，該清潔機器人包括機器人底殼H及設于機器人底殼H的行走裝置X和拖布T，行走裝置X由兩個驅動輪X1和一個從動輪X2這兩種結構組成的，通過行走裝置X帶動清潔機器人運動，拖布T通過清潔機器人的運動實現對地面的清潔。

由于拖布T在工作的時候，拖布T會貼合地面，在拖布T貼合地面的前端會先遇到垃圾，在工作的時間越久，拖布T貼合地面的前端會對接越來越多的垃圾(或者拖布T已經容納垃圾的量已經滿了)，這個時候拖布T已經被污染得很嚴重了(如圖2所示)，但是清潔機器人依舊拖著被污染的拖布T繼續工作，這樣會把垃圾帶到各處，污染地面。

如果要避免拖布T因為污染嚴重而對地面造成污染或者拖不干凈，則需要用戶及時中斷清潔機器人的拖地工作以將拖布T取下進行清洗后再貼裝在機器人底殼H上重新投入使用，無疑增加了用戶的使用負擔，影響了用戶的使用體驗。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基站，能夠自動對清潔機器人的拖擦件進行清潔，減輕了用戶的使用負擔，提升了用戶的使用體驗。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種用于清潔機器人的基站，清潔機器人包括設于其底部的拖擦件，所述基站包括基站本體及設于所述基站本體的清潔裝置，所述清潔裝置包括清潔滾筒，所述清潔滾筒被配置為利用相對拖擦件的轉動對拖擦件進行擠壓式的清潔。

可選地，所述清潔滾筒為異形滾筒，所述清潔滾筒上形成有用于對拖擦件進行擠壓的突起部。

可選地，所述清潔裝置還包括滾筒驅動裝置，所述滾筒驅動裝置用于驅動所述清潔滾筒轉動。

可選地，所述基站還包括刮除件，所述刮除件通過與所述清潔滾筒轉動時的干涉接觸刮除所述清潔滾筒上的殘留垃圾。

可選地，所述清潔滾筒轉動時，所述刮除件與所述清潔滾筒的底部干涉接觸。

可選地，所述基站還包括過濾網，所述過濾網可拆卸地安裝在所述基站本體，用于擋住拖擦件和所述清潔滾筒上掉落的大顆粒垃圾，所述刮除件設置在所述過濾網上。

可選地，所述基站還包括噴水管道，所述噴水管道用于將清水噴到所述清潔滾筒上，所述清潔滾筒的轉動可將一部分水帶到拖擦件上；所述清潔滾筒以預設方向旋轉時，所述清潔滾筒的各接觸位置與拖擦件接觸后，首先與所述刮除件干涉接觸，再被所述噴水管道噴水。

可選地，所述基站還包括噴水管道，所述噴水管道用于將清水噴到所述清潔滾筒上，所述清潔滾筒的轉動可將一部分水帶到拖擦件上。

可選地，所述基站還包括安裝在所述基站本體的過濾網，所述過濾網用于擋住清潔拖擦件時掉落的大顆粒垃圾，所述過濾網下方形成污水接收腔。