[實用新型]一種無人機用快遞夾持裝置

有效

• 申請號: 201922379080.7
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211768789U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 王瓊
• 申請（專利權）人: 王瓊
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及無人機技術領域，且公開了一種無人機用快遞夾持裝置，包括夾持臂和底座，所述夾持臂的頂部固定連接有下卡板，所述下卡板的頂部并位于中間的位置固定連接有滑動卡樁。該無人機用快遞夾持裝置，設置弧形氣缸、傳動桿、連接基座、傳動板和轉動電機，轉動電機帶動傳動板進行逆時針轉動，傳動板帶動傳動桿進行轉動，傳動桿帶動弧形氣缸的底部進行逆時針轉動，通過弧形氣缸帶動夾持臂向內進行移動，并且當其中一個夾持臂與快遞接觸后，弧形氣缸向外拉伸，使氣缸內部形成低氣壓，提高對快遞的夾持力度，并且不會阻礙其他的夾持臂向內進行移動進行夾持，從而對快遞進行夾持，夾持過程無需人工輔助，提高了使用的方便性。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種無人機用快遞夾持裝置。

背景技術

無人機運用于快遞運輸中與快遞的連接方式開停留在人工固定的方式，僅僅具有自動投放的功能，浪費人工，一般的夾持設施夾持穩定性較差，需要在人工的輔助下進行夾持，給使用帶來了諸多不便。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種無人機用快遞夾持裝置，解決了一般夾持裝置夾持穩定性差和需要人工進行輔助夾持的問題。

(二)技術方案

為實現上述提高夾持的穩定性和無需人工輔助的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人機用快遞夾持裝置，包括夾持臂和底座，所述夾持臂的頂部固定連接有下卡板，所述下卡板的頂部并位于中間的位置固定連接有滑動卡樁，所述滑動卡樁的頂部并位于中間的位置固定連接有上卡板，所述底座的頂部開設有活動開口，所述滑動卡樁活動卡接在活動開口的內部，所述底座的頂部設置有夾持裝置，所述底座的頂部并位于靠近外壁的位置固定連接有保護殼，所述保護殼的頂部固定連接有頂板，所述頂板的頂部并位于中間靠右的位置固定連接有連接架。

優選的，所述夾持裝置包括弧形氣缸、傳動桿、連接基座、傳動板和轉動電機，所述弧形氣缸的輸出端通過軸承與上卡板的側壁并位于靠近頂部的位置轉動連接，所述弧形氣缸遠離上卡板的一端通過軸承與傳動桿的外壁并位于靠近底部的位置轉動連接，所述傳動桿的底部與連接基座的頂部固定連接，所述連接基座的底部通過軸承與底座的頂部轉動連接，所述傳動桿的頂部與傳動板的底部并位于靠近外側的位置固定連接，所述傳動板的頂部并位于中間的位置與轉動電機的輸出端固定連接，所述轉動電機遠離傳動板的一端與頂板的底部并位于中間的位置固定連接，通過弧形氣缸、傳動桿、連接基座、傳動板和轉動電機的配合，控制轉動電機進行逆時針轉動對快遞進行夾持，控制轉動電機進行順時針轉動解除對快遞的夾持。

優選的，所述夾持臂靠近內側的側壁固定連接有防滑卡頭，所述防滑卡頭以橡膠為原料制成，設置防滑卡頭，防止夾持臂1余快遞發生滑動。

優選的，所述弧形氣缸的內部通過其自身的輸出桿進行密封。

優選的，所述活動開口的形狀呈弧形并由外向內彎曲，所述活動開口與滑動卡樁相互適配，通過活動開口6對滑動卡樁3的移動位置進行限制。

優選的，所述夾持臂共有六個，六個夾持臂均勻設置在底座的底部并位于遠離中心的位置，通過六個夾持臂1的配合對快遞進行夾持，提高了對快遞夾持的穩定性。

優選的，所述轉動電機為雙向低速步進電機，通過控制轉動電機705進行雙向轉動對快遞進行夾持與解除夾持，步進電機可以使轉動電機705在停止轉動時保持制動的狀態，防止夾持出現松弛。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種無人機用快遞夾持裝置，具備以下有益效果：

1、該無人機用快遞夾持裝置，通過夾持臂、下卡板、滑動卡樁、上卡板和活動開口之間的配合，使滑動卡樁在活動開口限定的位置進行移動，下卡板帶動夾持臂進行移動，在六個夾持臂的共同作用下對快遞進行夾持，提高了夾持的穩定性，防止快遞與夾持臂發生脫落。