[實用新型]一種負載折彎專用機器人有效
| 申請號： | 201922377632.0 | 申請日： | 2019-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN211331055U | 公開（公告）日： | 2020-08-25 |
| 發明（設計）人： | 許方宏;汪起駿 | 申請（專利權）人： | 馬鞍山方宏自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B21D43/11 | 分類號： | B21D43/11;B21D5/00 |
| 代理公司： | 安徽知問律師事務所 34134 | 代理人： | 侯曄 |
| 地址： | 243000 安徽省馬鞍山市馬鞍*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 負載 折彎 專用 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種負載折彎專用機器人，為6關節工業機器人，包括依次連接的底座(1)、大臂座(2)、大臂桿(3)、小臂座(4)、小臂桿(5)和法蘭盤(6)；其特征在于：所述小臂座(4)為加長小臂座；所述大臂座(2)中心線和底座(1)的高度之和小于折彎機(10)的刀口(11)離地高度的一半。
2.根據權利要求1所述的負載折彎專用機器人，其特征在于：應用于所述刀口(11)離地高度900mm-950mm，所述大臂座(2)和大臂桿(3)的中心距設計長度為450mm；所述機加長小臂座和小臂桿(5)的中心距設計長度為1100mm。
3.根據權利要求2所述的一種負載折彎專用機器人，其特征在于：所述法蘭盤(6)與底座(1)下表面平行時，法蘭盤(6)上表面距底座(1)下表面最小距離不大于785mm。
4.根據權利要求2或3所述的一種負載折彎專用機器人，其特征在于：應用于長度大于1000mm的大尺寸板件。
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