[實(shí)用新型]一種上掛式機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922376734.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN211225445U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧前進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州可雙智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 蘇州欣達(dá)共創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32405
• 代理人: 劉盼盼

1.一種上掛式機(jī)械手，其特征在于，包括：底座(1)；

升降組件，所述升降組件的底部設(shè)置于所述底座的頂部；

平衡架，所述平衡架的一側(cè)設(shè)置于所述升降組件上；

安裝組件，所述安裝組件設(shè)置于所述平衡架的一側(cè)；

驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置位于所述安裝組件的底部，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括箱體；

控制箱，所述控制箱的頂部固定于所述箱體的底部，所述控制箱內(nèi)壁的兩側(cè)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，所述絲桿的外表面固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輪；

螺紋板，兩個(gè)所述螺紋板的內(nèi)部螺紋連接于所述絲桿的外表面，所述螺紋板的底部固定連接有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿的一端貫穿所述控制箱并延伸至所述控制箱的底部，所述移動(dòng)桿延伸至所述控制箱底部的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)組件；

調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)位于所述調(diào)節(jié)組件的內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括螺紋桿，所述螺紋桿的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述調(diào)節(jié)組件內(nèi)壁的兩側(cè)，所述螺紋桿的外表面均螺紋連接有螺紋塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上掛式機(jī)械手，其特征在于，所述箱體位于所述安裝組件的底部，所述箱體的內(nèi)部開設(shè)有活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸的一端固定連接有皮帶輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上掛式機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的外表面通過皮帶與皮帶輪的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上掛式機(jī)械手，其特征在于，所述螺紋桿的兩端均貫穿所述調(diào)節(jié)組件并延伸至所述調(diào)節(jié)組件的外部，所述螺紋桿延伸至所述調(diào)節(jié)組件外部的一端固定連接有螺母。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上掛式機(jī)械手，其特征在于，所述螺紋塊的頂部與底部均滑動(dòng)連接于所述調(diào)節(jié)組件內(nèi)壁的頂部與底部，所述螺紋塊的正面設(shè)置有固定夾具。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上掛式機(jī)械手，其特征在于，所述固定夾具的外表面設(shè)置有防滑墊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上掛式機(jī)械手，其特征在于，所述平衡架的另一側(cè)設(shè)置有控制器。