[實用新型]一種仿生水母機器人

有效

• 申請號: 201922376629.7
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211252964U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 陳江
• 申請（專利權）人: 陳江
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63H11/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李青

1.一種仿生水母機器人，其特征在于：包括驅動調節裝置、仿生驅動裝置、觀測錄像裝置和水母模擬外罩，所述驅動調節裝置設于水母模擬外罩內部中央且一端設于水母模擬外罩頂部，所述仿生驅動裝置環繞設于驅動調節裝置上且與水母模擬外罩連接，所述觀測錄像裝置設于水母模擬外罩底部的觸手上；所述驅動調節裝置包括水流調節泵、移動控制囊、吸水口、噴水口和囊連接管，所述水流調節泵設于水母模擬外罩內部中央且設于水母模擬外罩頂部，所述吸水口設于水流調節泵頂部且貫穿設于水母模擬外罩上，所述噴水口設于水流調節泵底部，所述囊連接管環繞設于水流調節泵四周且一端設于水流調節泵上，所述移動控制囊環繞設于水流調節泵四周且設于囊連接管另一端上。

2.根據權利要求1所述的一種仿生水母機器人，其特征在于：所述仿生驅動裝置包括圓柱固定座、齒輪驅動結構、起浪型水母模擬結構和防水保護罩，所述圓柱固定座外套設于水流調節泵上，所述起浪型水母模擬結構對稱設于圓柱固定座上且與水母模擬外罩連接，所述齒輪驅動結構設于圓柱固定座底部且設于水流調節泵正下方，所述防水保護罩設于圓柱固定座下面且設于齒輪驅動結構外。

3.根據權利要求2所述的一種仿生水母機器人，其特征在于：所述起浪型水母模擬結構包括起浪型驅動軸、固定板、波浪運動板、限位桿和連接驅動桿，所述固定板設于圓柱固定座上，所述起浪型驅動軸為波浪形設置且可旋轉設于固定板上，所述波浪運動板等間距設于起浪型驅動軸上，所述波浪運動板上設有限位孔，所述限位桿設于固定板上且設于限位孔內，所述連接驅動桿設于波浪運動板靠近限位桿的一端上，所述圓柱固定座兩端對稱設有兩組起浪型水母模擬結構，分別為水母模擬結構一和水母模擬結構二。

4.根據權利要求3所述的一種仿生水母機器人，其特征在于：所述齒輪驅動結構包括齒輪承載板、驅動齒輪一、驅動齒輪二、電機驅動齒輪、驅動齒圈和驅動電機，所述齒輪承載板呈環形設于防水保護罩內，所述驅動齒圈可轉動設于齒輪承載板上，所述驅動齒圈的內壁和外壁分別設有內齒和外齒，所述驅動齒輪一可旋轉設于齒輪承載板上且與驅動齒圈內齒嚙合，所述驅動齒輪二與驅動齒輪一對稱可旋轉設于齒輪承載板上且與驅動齒圈內齒嚙合，所述驅動電機設于防水保護罩內且靠近驅動齒圈外側，所述電機驅動齒輪設于驅動電機的輸出軸上且與驅動齒圈外齒嚙合，所述驅動齒輪一與水母模擬結構一的起浪型驅動軸連接，所述驅動齒輪二與水母模擬結構二的起浪型驅動軸連接。

5.根據權利要求1所述的一種仿生水母機器人，其特征在于：所述水母模擬外罩為記憶合金細線編織制成。