[實用新型]一種便攜式壓力管道病害檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922374666.4
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211550909U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉洪軍
• 申請（專利權(quán)）人: 四川鑫和信探測工程技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L101/30
• 代理公司: 北京康盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11331
• 代理人: 董娣

本實用新型提供一種便攜式壓力管道病害檢測裝置，其能夠方便管道病害檢測裝置移動，方便檢測員使用，包括機器人座體、設(shè)置在機器人座體上的攝像槍和照明燈，該機器人座體上設(shè)置有行走機構(gòu)和貫穿機器人座體的便攜組件，便攜組件包括固定橫桿、移動輪、拉桿和把手，移動輪設(shè)置在機器人座體上并位于后主動輪和后從動輪的后方，固定橫桿固定在機器人座體的底部，固定橫桿的兩端連接移動輪，拉桿設(shè)置有兩根并連接固定橫桿，把手的兩端連接拉桿，拉桿位于第一連接桿、第二連接桿、傳動軸的下方。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及管道檢測領(lǐng)域，具體而言，涉及一種便攜式壓力管道病害檢測裝置。

背景技術(shù)

管道檢測是指利用管輸介質(zhì)驅(qū)動檢測器在管道內(nèi)運行，實時檢測和記錄管道的變形、腐蝕等損傷情況，并準(zhǔn)確定位的作業(yè)。油氣管道大多埋地敷設(shè),通過管道內(nèi)檢測可事先發(fā)現(xiàn)各種缺陷和損傷，了解各管段的危險程度，可預(yù)防和有效減少事故并節(jié)約管道維修資金，是保證管道安全的重要措施。

在現(xiàn)有技術(shù)中常使用管道機器人進(jìn)入到管道里面進(jìn)行檢測，管道機器人搭載有大量的驅(qū)動設(shè)備、檢測設(shè)備等儀器比較重，在檢測之前需要人工搬運到檢測管處將管道機器人放入管道內(nèi)，不便于人工搬運。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種便攜式壓力管道病害檢測裝置，其能夠方便管道病害檢測裝置移動，方便檢測員使用。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

一種便攜式壓力管道病害檢測裝置，包括機器人座體、設(shè)置在機器人座體上的攝像槍和照明燈，該機器人座體上設(shè)置有行走機構(gòu)和貫穿機器人座體的便攜組件，行走機構(gòu)包括前主動輪、前從動輪、后主動輪、后從動輪、第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、第一連接桿、第二連接桿，前主動輪和前從動輪分別設(shè)置在機器人座體前端的兩相對側(cè)上，后主動輪和后從動輪分別設(shè)置在機器人座體后端的兩相對側(cè)上，第一驅(qū)動電機的傳動軸連接至前主動輪、第二驅(qū)動電機的傳動軸連接至后主動輪，前主動輪和后主動輪分別設(shè)置在機器人座體的相對側(cè)，第一連接桿的兩端分別連接第一驅(qū)動電機的殼體和前從動輪，第二連接桿的兩端分別連接第二驅(qū)動電機的殼體和后從動輪，便攜組件包括固定橫桿、移動輪、拉桿和把手，移動輪設(shè)置在機器人座體上并位于后主動輪和后從動輪的后方，固定橫桿固定在機器人座體的底部，固定橫桿的兩端連接移動輪，拉桿設(shè)置有兩根并連接固定橫桿，把手的兩端連接拉桿，拉桿位于第一連接桿、第二連接桿、傳動軸的下方。

在本實用新型的較佳實施例中，上述拉桿包括第一套管和第二套管，第一套管固定在機器人座體的底部，第二套管設(shè)置在第一套管內(nèi)，第二套管相對于第一套管可伸縮，把手的兩端連接第二套管，第一套管連接固定橫桿。

在本實用新型的較佳實施例中，上述機器人座體的前端設(shè)置有容納把手的第一凹槽。

在本實用新型的較佳實施例中，上述把手包括把手蓋、把手底座和按壓件，把手蓋和把手底座合成容納按壓件的空腔，按壓件上設(shè)置有按壓鍵，按壓鍵穿過把手蓋上的第一孔暴露在把手蓋外。

在本實用新型的較佳實施例中，上述第二套管設(shè)置有牽引線，牽引線穿過把手底座和按壓件連接，按壓件和把手底座之間設(shè)置有壓縮彈簧。

在本實用新型的較佳實施例中，上述機器人座體內(nèi)設(shè)置有控制箱，控制箱和攝像槍和照明燈電性連接。

在本實用新型的較佳實施例中，上述機器人座體的頂部設(shè)置有萬向座，萬向座包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座上的偏擺座，攝像槍和偏擺座連接。

在本實用新型的較佳實施例中，上述旋轉(zhuǎn)底座包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動、旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動和控制箱電性連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)座安裝在旋轉(zhuǎn)軸上。

在本實用新型的較佳實施例中，上述偏擺座包括第一立柱、偏擺關(guān)節(jié)、偏擺驅(qū)動、第二立柱，第一立柱的兩端分別連接偏擺關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)座，偏擺驅(qū)動連接偏擺關(guān)節(jié)，第二立柱連接偏擺關(guān)節(jié)，第二立柱的另一端連接攝像槍，偏擺驅(qū)動和控制箱電性連接。