[實(shí)用新型]一種便攜式壓力管道病害檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922374666.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN211550909U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉洪軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川鑫和信探測(cè)工程技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): F16L55/28
• 分類號(hào): F16L55/28;F16L101/30
• 代理公司: 北京康盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11331
• 代理人: 董娣

1.一種便攜式壓力管道病害檢測(cè)裝置，包括機(jī)器人座體、設(shè)置在機(jī)器人座體上的攝像槍和照明燈，其特征在于，所述機(jī)器人座體上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)和貫穿所述機(jī)器人座體的便攜組件，所述行走機(jī)構(gòu)包括前主動(dòng)輪、前從動(dòng)輪、后主動(dòng)輪、后從動(dòng)輪、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一連接桿、第二連接桿，所述前主動(dòng)輪和所述前從動(dòng)輪分別設(shè)置在所述機(jī)器人座體前端的兩相對(duì)側(cè)上，所述后主動(dòng)輪和所述后從動(dòng)輪分別設(shè)置在所述機(jī)器人座體后端的兩相對(duì)側(cè)上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸連接至所述前主動(dòng)輪、所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸連接至所述后主動(dòng)輪，所述前主動(dòng)輪和所述后主動(dòng)輪分別設(shè)置在所述機(jī)器人座體的相對(duì)側(cè)，所述第一連接桿的兩端分別連接所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的殼體和所述前從動(dòng)輪，所述第二連接桿的兩端分別連接所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的殼體和所述后從動(dòng)輪，所述便攜組件包括固定橫桿、移動(dòng)輪、拉桿和把手，所述移動(dòng)輪設(shè)置在所述機(jī)器人座體上并位于所述后主動(dòng)輪和所述后從動(dòng)輪的后方，所述固定橫桿固定在所述機(jī)器人座體的底部，所述固定橫桿的兩端連接所述移動(dòng)輪，所述拉桿設(shè)置有兩根并連接所述固定橫桿，所述把手的兩端連接所述拉桿，所述拉桿位于所述第一連接桿、第二連接桿、傳動(dòng)軸的下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式壓力管道病害檢測(cè)裝置，其特征在于，所述拉桿包括第一套管和第二套管，所述第一套管固定在所述機(jī)器人座體的底部，所述第二套管設(shè)置在所述第一套管內(nèi)，所述第二套管相對(duì)于所述第一套管可伸縮，所述把手的兩端連接所述第二套管，所述第一套管連接所述固定橫桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式壓力管道病害檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)器人座體的前端設(shè)置有容納所述把手的第一凹槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式壓力管道病害檢測(cè)裝置，其特征在于，所述把手包括把手蓋、把手底座和按壓件，所述把手蓋和所述把手底座合成容納所述按壓件的空腔，所述按壓件上設(shè)置有按壓鍵，所述按壓鍵穿過所述把手蓋上的第一孔暴露在所述把手蓋外。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式壓力管道病害檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二套管設(shè)置有牽引線，所述牽引線穿過所述把手底座和所述按壓件連接，所述按壓件和所述把手底座之間設(shè)置有壓縮彈簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式壓力管道病害檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)器人座體內(nèi)設(shè)置有控制箱，所述控制箱和所述攝像槍和所述照明燈電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的便攜式壓力管道病害檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)器人座體的頂部設(shè)置有萬向座，所述萬向座包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)底座上的偏擺座，所述攝像槍和所述偏擺座連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的便攜式壓力管道病害檢測(cè)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)底座包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和所述控制箱電性連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和所述旋轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)座安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的便攜式壓力管道病害檢測(cè)裝置，其特征在于，所述偏擺座包括第一立柱、偏擺關(guān)節(jié)、偏擺驅(qū)動(dòng)、第二立柱，所述第一立柱的兩端分別連接所述偏擺關(guān)節(jié)和所述旋轉(zhuǎn)座，所述偏擺驅(qū)動(dòng)連接所述偏擺關(guān)節(jié)，所述第二立柱連接所述偏擺關(guān)節(jié)，所述第二立柱的另一端連接所述攝像槍，所述偏擺驅(qū)動(dòng)和所述控制箱電性連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式壓力管道病害檢測(cè)裝置，其特征在于，所述照明燈安裝在所述攝像槍的環(huán)側(cè)。