[實(shí)用新型]一種用于工件加工的智能焊接機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922364164.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN211490186U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瑋;王闖;陳波;盧玫含
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 杭行

本實(shí)用新型公開了一種用于工件加工的智能焊接機(jī)器人，包括底座，底座的中心位置固定安裝有加工臺(tái)，加工臺(tái)上固定安裝有環(huán)形齒牙，底座上設(shè)置有環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，滑塊上固定安裝有滾輪，滾輪與環(huán)形槽滑動(dòng)設(shè)置，滑塊上固定安裝有移動(dòng)臺(tái)，移動(dòng)臺(tái)上固定安裝有電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定安裝有齒輪，齒輪與環(huán)形齒牙嚙合連接。該用于工件加工的智能焊接機(jī)器人，通過齒輪嚙合齒牙移動(dòng)，使得移動(dòng)臺(tái)能夠帶著機(jī)體圍繞加工臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)需變動(dòng)部件位置即可進(jìn)行360度的加工，通過滑塊在環(huán)形槽內(nèi)滑動(dòng)，保證移動(dòng)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于工件加工的智能焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，其是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

現(xiàn)有的焊接機(jī)器人一般工作位置較為固定，在加工部件時(shí)，基本多以調(diào)整部件位置來(lái)配合焊接機(jī)器人工作，但是在移動(dòng)時(shí)，部件位置調(diào)整幅度較大，需要頻繁的設(shè)置焊接機(jī)器人的工作參數(shù)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于工件加工的智能焊接機(jī)器人，以解決對(duì)焊接機(jī)器人工作位置調(diào)整的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于工件加工的智能焊接機(jī)器人，包括底座，所述底座的中心位置固定安裝有加工臺(tái)，所述加工臺(tái)上固定安裝有環(huán)形齒牙，所述底座上設(shè)置有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，所述滑塊上固定安裝有滾輪，所述滾輪與環(huán)形槽滑動(dòng)設(shè)置，所述滑塊上固定安裝有移動(dòng)臺(tái)，所述移動(dòng)臺(tái)上固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定安裝有齒輪，所述齒輪與環(huán)形齒牙嚙合連接。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有球槽，球槽內(nèi)滾動(dòng)設(shè)置有圓球，圓球與底座滾動(dòng)接觸。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)臺(tái)上固定嵌入有缸體，缸體的活塞桿上固定安裝有銜接板，銜接板上通過支架固定連接有安裝座，安裝座緊貼移動(dòng)臺(tái)，安裝座上固定安裝有機(jī)體。

優(yōu)選的，所述安裝座上設(shè)置有內(nèi)置槽，內(nèi)置槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有內(nèi)置板，內(nèi)置板上固定連接有連桿，內(nèi)置槽的內(nèi)壁開口位置固定連接有防脫塊，連桿與防脫塊滑動(dòng)接觸，所述移動(dòng)臺(tái)上固定連接有定位板，定位板與連桿固定連接。

優(yōu)選的，所述安裝座的下端面設(shè)置有第一橡膠層，所述移動(dòng)臺(tái)的上端面設(shè)置有第二橡膠層，第一橡膠層和第二橡膠層接觸設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該用于工件加工的智能焊接機(jī)器人，通過齒輪嚙合齒牙移動(dòng)，使得移動(dòng)臺(tái)能夠帶著機(jī)體圍繞加工臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)需變動(dòng)部件位置即可進(jìn)行360度的加工，通過滑塊在環(huán)形槽內(nèi)滑動(dòng)，保證移動(dòng)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的齒牙分布示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的環(huán)形槽俯視示意圖。

圖中：1、底座；11、加工臺(tái)；12、環(huán)形齒牙；13、環(huán)形槽；14、滑塊；15、滾輪；16、移動(dòng)臺(tái)；17、電機(jī)；18、齒輪；2、球槽；21、圓球；3、缸體；31、銜接板；32、安裝座；33、機(jī)體；4、內(nèi)置槽；41、內(nèi)置板；42、連桿；43、防脫塊；44、定位板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。