[實(shí)用新型]一種飲片輸送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922363206.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN211894906U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁銘鴻;肖林;南龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州東程科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B65G65/40;B65G65/00
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務(wù)所 33256
• 代理人: 余其岳

1.一種飲片輸送系統(tǒng)，其特征在于：包括輸送控制模塊(1)、輸送裝置模塊(2)、輸送任務(wù)監(jiān)控模塊(3)；輸送控制模塊(1)與輸送裝置模塊(2)連接，并發(fā)送輸送任務(wù)信息至輸送裝置模塊(2)；輸送裝置模塊(2)與輸送任務(wù)監(jiān)控模塊(3)連接，輸送裝置模塊(2)接收輸送任務(wù)信息進(jìn)行飲片的輸送任務(wù)，并將輸送任務(wù)信息傳輸至輸送任務(wù)監(jiān)控模塊(3)；輸送任務(wù)監(jiān)控模塊(3)實(shí)時(shí)監(jiān)控輸送任務(wù)信息，并記錄輸送任務(wù)信息，輸送任務(wù)監(jiān)控模塊(3)將輸送任務(wù)信息反饋至輸送裝置模塊(2)和輸送控制模塊(1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飲片輸送系統(tǒng)，其特征在于：還包括電氣控制柜(4)，輸送裝置模塊(2)包括調(diào)劑控制塊(21)、藥框(22)、稱重裝置(23)、掃碼裝置(24)、第一傳動(dòng)裝置(25)、第二傳動(dòng)裝置(26)、復(fù)核裝置(27)、校方裝置(28)，電氣控制柜(4)與輸送裝置模塊(2)連接，并為其提供電源；掃碼裝置(24)設(shè)于第二傳動(dòng)裝置(26)和第一傳動(dòng)裝置(25)的外側(cè)，稱重裝置(23)設(shè)于第一傳動(dòng)裝置(25)上，調(diào)劑控制塊(21)設(shè)于第二傳動(dòng)裝置(26)和第一傳動(dòng)裝置(25)上；復(fù)核裝置(27)設(shè)于第二傳動(dòng)裝置(26)上，校方裝置(28)設(shè)于第二傳動(dòng)裝置(26)的外側(cè)；藥框(22)沿著第二傳動(dòng)裝置(26)進(jìn)行運(yùn)輸，稱重裝置(23)對(duì)輸送的藥框(22)進(jìn)行稱重，并將輸送飲片的重量數(shù)據(jù)傳送至輸送任務(wù)監(jiān)控模塊(3)，掃碼裝置(24)對(duì)運(yùn)輸?shù)乃幙?22)進(jìn)行掃碼，并將掃碼的信息傳輸至輸送任務(wù)監(jiān)控模塊(3)；掃碼后的藥框(22)進(jìn)入調(diào)劑控制塊(21)，復(fù)核裝置(27)對(duì)藥框(22)的信息進(jìn)行復(fù)核，并將復(fù)核的信息發(fā)送至輸送任務(wù)監(jiān)控模塊(3)；校方裝置(28)對(duì)輸送藥框(22)的復(fù)核信息進(jìn)行人工的校對(duì)并將校對(duì)的信息反饋至輸送任務(wù)監(jiān)控模塊(3)，輸送任務(wù)監(jiān)控模塊(3)將輸送的藥框(22)信息傳送至輸送控制模塊(1)，輸送控制模塊(1)控制藥框(22)投料并將投料后的藥框(22)沿著第二傳動(dòng)裝置(26)輸送到第一傳動(dòng)裝置(25)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種飲片輸送系統(tǒng)，其特征在于：第二傳動(dòng)裝置(26)包括多個(gè)輸送子單元(261)，輸送子單元(261)兩側(cè)設(shè)有定位發(fā)射模塊(262)和定位接收模塊(263)，定位發(fā)射模塊(262)發(fā)送信號(hào)至定位接收模塊(263)，定位接收模塊(263)將接收的信號(hào)發(fā)送至輸送任務(wù)監(jiān)控模塊(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種飲片輸送系統(tǒng)，其特征在于：輸送子單元(261)包括支架(2611)數(shù)量為多個(gè)的滾軸(2612)，所有滾軸(2612)都安裝在支架(2611)上，藥框(22)放置在滾軸(2612)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種飲片輸送系統(tǒng)，其特征在于：調(diào)劑控制塊(21)包括調(diào)劑控制器(211)、儲(chǔ)料倉(cāng)(212)、出料倉(cāng)(213)和排料倉(cāng)(214)，調(diào)劑控制器(211)接收輸送控制模塊(1)輸送的掃碼信息，并控制儲(chǔ)料倉(cāng)(212)工作，儲(chǔ)料倉(cāng)(212)將飲片輸送至出料倉(cāng)(213)，出料倉(cāng)(213)將飲片傳送至排料倉(cāng)(214)，排料倉(cāng)(214)將飲片輸送至藥框(22)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飲片輸送系統(tǒng)，其特征在于：復(fù)核裝置(27)包括稱重模塊(272)、掃碼模塊(271)、攝像模塊(273)和控制傳輸模塊(274)，掃碼模塊(271)對(duì)輸送的藥框(22)進(jìn)行掃碼，將掃碼信息傳輸至控制傳輸模塊(274)，稱重模塊(272)對(duì)藥框(22)進(jìn)行稱重，并將稱重的數(shù)據(jù)傳送至控制傳輸模塊(274)，攝像模塊(273)對(duì)輸送的藥框(22)進(jìn)行拍照和錄像，并將照片信息和錄像信息傳輸至控制傳輸模塊(274)；控制傳輸模塊(274)將接收掃碼模塊(271)的掃碼信息、稱重模塊(272)的重量數(shù)據(jù)及攝像模塊(273)的照片信息和錄像信息傳輸至輸送任務(wù)監(jiān)控模塊(3)。