[實用新型]一種新型的四臂錨桿鉆機

有效

• 申請號: 201922362596.0
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211715062U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 趙宇川;張國興
• 申請（專利權）人: 沈陽開川科技有限公司
• 主分類號: E21B15/04
• 分類號: E21B15/04;E21D20/00
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 孫玲

本實用新型涉及一種新型的四臂錨桿鉆機，由支護支架和旋轉動力臂組成；在支護支架上設有兩個垂直導柱，每個垂直導柱通過連接軸對稱連接旋轉動力臂，整體形成四臂結構；其中旋轉動力臂結構為：連接軸固定連接單側滑道機架，在單側滑道機架上滑動連接馬達座，馬達座通過馬達連接鉆桿；馬達座通過牽引裝置在單側滑道機架上移動；在旋轉動力臂與支護支架之間設有旋轉裝置。該錨桿鉆機采用支護架體能夠實現超前支護，在掘進和錨固作業時，對工作面進行有效支護，提高了作業環境的安全性；采用四個旋轉動力臂結構，可交叉或同時作業，提高錨固效率，降低工人勞動強度；同時也可配套各種型號掘進機使用。

技術領域

本實用新型涉及一種新型的四臂錨桿鉆機，用于煤礦井下巷道的支護和錨固作業的設備。

背景技術

傳統的人工錨固支護工藝通常采用工人手持設備進行工作，工人用身體支撐機器以達到人工錨固支護設備的使用要求，人工操作工藝比較繁瑣、效率低下、安全性差，錨固支護過程中，工人直接在巷道內部與工作面接觸，操作危險性比較大。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種新型的四臂錨桿鉆機，該錨桿鉆機采用支護架體能夠實現超前支護，在掘進和錨固作業時，對工作面進行有效支護，提高了作業環境的安全性；采用四個旋轉動力臂結構，可交叉或同時作業，提高錨固效率，降低工人勞動強度；同時也可配套各種型號掘進機使用。

為解決以上問題，本實用新型的具體技術方案如下：一種新型的四臂錨桿鉆機，由支護支架和旋轉動力臂組成；在支護支架上設有兩個垂直導柱，每個垂直導柱通過連接軸對稱連接旋轉動力臂，整體形成四臂結構；其中旋轉動力臂結構為：連接軸固定連接單側滑道機架，在單側滑道機架上滑動連接馬達座，馬達座通過馬達連接鉆桿；馬達座通過牽引裝置在單側滑道機架上移動；在旋轉動力臂與支護支架之間設有旋轉裝置。

所述的牽引裝置結構為：在單側滑道機架的頂部設有鏈條定滑輪，底部設有鋼絲繩定滑輪，在單側滑道機架內側設置推進油缸，推進油缸的活塞桿末端連接動滑輪；鏈條一端連接馬達座的頂端，另一端依次繞過鏈條定滑輪和動滑輪后與單側滑道機架固定連接；鋼絲繩一端連接馬達座的底面，另一端依次繞過鋼絲繩定滑輪和動滑輪后與單側滑道機架固定連接。

所述的旋轉裝置采用旋轉油缸，旋轉油缸的一端鉸接在單側滑道機架上，另一端鉸接在垂直導柱上。

所述的支護支架由橫梁和兩個垂直導柱組成，在橫梁上設有兩個對稱水平設置的絲杠，每個絲杠的端部與絲杠馬達連接，且絲杠馬達連接在橫梁上，每個絲杠活動連接絲母，絲母與垂直導柱連接。

所述的垂直導柱的底部設有頂進油缸，頂進油缸的活塞桿豎直向下，并連接具有鋸齒面的底座。

該四臂錨桿鉆機通過支護支架對四周進行支護定位，旋轉動力臂根據實際需求進行旋轉，通過鉆桿馬達的旋轉將鉆桿以不同角度和方位打入到巷道內，完全取代了人工鉆孔的工作，減少了高危環境的施工人員，降低了工人的勞動強度。旋轉動力臂采用四臂結構，不僅實現結構對稱穩定，而且每個旋轉動力臂可分別進行工作，從而大大提高了工作效率。

旋轉動力臂內牽引結構采用推進油缸作為動力源，通過鏈條拉動馬達座向上移動，鏈條能夠承受大載荷，保證馬達座穩步上升；采用鋼絲繩作為回程的牽引，保證馬達座平穩回落；同時采用兩端定滑輪和中部動滑輪的結構，不僅減小了鏈條和鋼絲繩的受力，而且節省了整體的占用空間，同時旋轉動力臂的總重量也減小了。

旋轉裝置采用旋轉油缸的連接結構，可以實現旋轉動力臂的旋轉角度，結構簡單，控制效果好。

支護支架采用橫梁連接兩個對稱的垂直導柱結構，可根據巷道的寬度和力臂的旋轉臂的長度來調節垂直導柱的位置；在垂直導柱的底部設有頂進油缸，頂進油缸的活塞桿豎直向下，并連接具有鋸齒面的底座，使支護支架有效支撐在底面，保證作業過程中不支護支架整體不松動。

附圖說明