[實(shí)用新型]保險(xiǎn)杠沖孔及安裝雷達(dá)支架的一體化工裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922361008.1
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211682482U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程世宏;田野
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北機(jī)電院裝備制造有限責(zé)任公司
• 主分類號: B26F1/02
• 分類號: B26F1/02;B26D7/08;B26D7/01;B29C65/48
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42247
• 代理人: 張杰

本實(shí)用新型提出了一種保險(xiǎn)杠沖孔及安裝雷達(dá)支架的一體化工裝設(shè)備，包括：沖孔治具，包括治具底座及保險(xiǎn)杠定位治具；第一治具定位機(jī)構(gòu)，用于裝載所述沖孔治具；機(jī)器人，用于抓取保險(xiǎn)杠定位治具并進(jìn)行搬運(yùn)；沖鉗機(jī)構(gòu)，用于對機(jī)器人搬運(yùn)來的保險(xiǎn)杠進(jìn)行沖孔；雷達(dá)支架安裝治具，包括用于定位雷達(dá)支架的下治具以及用于固定保險(xiǎn)杠的上治具；第二治具定位機(jī)構(gòu)，用于裝載所述雷達(dá)支架安裝治具；雷達(dá)支架安裝機(jī)構(gòu)用于連接上治具，以驅(qū)使上治具與下治具配合完成保險(xiǎn)杠的雷達(dá)支架安裝。該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了多種產(chǎn)品加工的通用化、柔性化，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。省去了人工搬運(yùn)工作，減少車間半成品的緩存量，淘汰了大量不同品種產(chǎn)品的專用設(shè)備，增加了車間空間利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車零部件制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種保險(xiǎn)杠沖孔及安裝雷達(dá)支架的一體化工裝設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著社會和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對于汽車的需求量越來越大，汽車制造企業(yè)成為了我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一大重要支柱。汽車保險(xiǎn)杠種類繁多，沖孔粘支架要求高，現(xiàn)有的專用型沖孔機(jī)以及專用型粘雷達(dá)支架機(jī)加工品種單一，要應(yīng)對大量不同車型的保險(xiǎn)杠加工，就必須需求大量的專用機(jī)。同時(shí)大量專用機(jī)占地面積大，人力成本高，費(fèi)用支出大，造成車間擁擠，產(chǎn)能跟不上。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提出了一種保險(xiǎn)杠沖孔及安裝雷達(dá)支架的一體化工裝設(shè)備，該設(shè)備操作過程高度自動化，占地面積小，人力成本低，生產(chǎn)效率高，各種車型根據(jù)更換沖孔、粘支架治具則可實(shí)現(xiàn)一機(jī)通用。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：本實(shí)用新型提供了一種保險(xiǎn)杠沖孔及安裝雷達(dá)支架的一體化工裝設(shè)備，包括：

機(jī)座，機(jī)座上方設(shè)置有安全罩；

沖孔治具，包括治具底座，所述治具底座上方活動連接有用于固定保險(xiǎn)杠的保險(xiǎn)杠定位治具；

第一治具定位機(jī)構(gòu)，固定安裝在機(jī)座一側(cè)，用于裝載所述沖孔治具；

機(jī)器人，固定安裝在機(jī)座中心，用于抓取保險(xiǎn)杠定位治具并進(jìn)行搬運(yùn)；

沖鉗機(jī)構(gòu)，固定安裝在機(jī)器人一側(cè)的機(jī)座上，用于對機(jī)器人搬運(yùn)來的保險(xiǎn)杠進(jìn)行沖孔；

雷達(dá)支架安裝治具，包括用于定位雷達(dá)支架的下治具，所述下治具上活動連接有用于固定保險(xiǎn)杠的上治具；

第二治具定位機(jī)構(gòu)，固定在機(jī)座另一側(cè)，用于裝載所述雷達(dá)支架安裝治具；

雷達(dá)支架安裝機(jī)構(gòu)，固定設(shè)置在機(jī)座上，且位于所述第二治具定位機(jī)構(gòu)正上方，用于連接上治具，以驅(qū)使上治具與下治具配合完成保險(xiǎn)杠的雷達(dá)支架安裝。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述治具底座上表面固定設(shè)置有治具支撐座，治具支撐座上表面設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述保險(xiǎn)杠定位治具包括第一治具架，第一治具架底部固定連接有用于機(jī)器人進(jìn)行抓取的連接架，所述連接架設(shè)置在治具支撐座上表面，連接架底部設(shè)置有與導(dǎo)向柱配合連接的導(dǎo)向套，第一治具架頂部設(shè)置有多個(gè)與保險(xiǎn)杠內(nèi)表面相適應(yīng)的第一仿形塊，所述仿形塊上設(shè)置有用于對保險(xiǎn)杠進(jìn)行吸附固定的第一真空吸盤。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述第一治具定位機(jī)構(gòu)包括第一定位架，所述第一定位架兩側(cè)設(shè)置有用于裝載治具底座的導(dǎo)向架，第一定位架頂面設(shè)置有第一定位柱，治具底座的底部設(shè)置有與定位柱配合連接的第一定位槽，第一定位架側(cè)壁上連接有用于驅(qū)動導(dǎo)向架上下運(yùn)動的第一帶導(dǎo)桿氣缸。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述沖鉗機(jī)構(gòu)包括沖鉗座，沖鉗座上方設(shè)置有沖孔支架，沖鉗座上還設(shè)置有用于驅(qū)動沖孔支架水平運(yùn)動的第一線性模組，沖孔支架上設(shè)置有沖孔組件，所述沖孔組件包括超聲波沖頭及凹模，沖孔支架頂部設(shè)置有用于驅(qū)動超聲波沖頭上下運(yùn)動的第二線性模組。