[實用新型]一種用于料片的桁架提升手臂

有效

• 申請號: 201922359429.0
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211439980U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 王亮;卞海峰;包小勝
• 申請（專利權）人: 無錫艾度科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12;B25J15/06;B25J19/02
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種用于料片的桁架提升手臂，其特征在于：包括間隔設置的n型結構的支架(1)，兩個支架(1)上部共同安裝有橫梁(2)，所述橫梁(2)上安裝有沿其移動的支撐座(6)，所述支撐座(6)側面安裝有升降機構(7)，所述升降機構(7)底部安裝有抓取吸附機構(8)，升降機構(7)通過升降電機(74)驅動抓取吸附機構(8)上下移動。

2.如權利要求1所述的一種用于料片的桁架提升手臂，其特征在于：所述升降機構(7)的結構為：包括間隔固裝于支撐座(6)側面的立板(76)，兩個立板(76)之間安裝有輪座(75)，所述輪座(75)外側壁上安裝有升降電機(74)，所述升降電機(74)的輸出端貫穿輪座(75)的側壁，升降電機(74)的輸出端安裝有同步輪(77)，所述同步輪(77)容納于輪座(75)內部；還包括縱梁(71)，所述縱梁(71)前側面安裝有同步帶(73)，所述同步帶(73)繞過同步輪(77)，同步帶(73)兩端固裝于縱梁(71)上。

3.如權利要求2所述的一種用于料片的桁架提升手臂，其特征在于：所述縱梁(71)貫穿兩個立板(76)之間的間隔，縱梁(71)的左右兩側面分別安裝有縱向導軌(72)，兩個立板(76)的內側面均安裝有滑塊，單個縱向導軌(72)與對應的滑塊配合。

4.如權利要求2所述的一種用于料片的桁架提升手臂，其特征在于：位于同步輪(77)上部和下部的輪座(75)上均轉動安裝有從動滾輪(79)；所述同步輪(77)與同步帶(73)之間配合安裝有壓板(78)。

5.如權利要求1所述的一種用于料片的桁架提升手臂，其特征在于：所述橫梁(2)前側面安裝有齒條(4)，所述支撐座(6)的截面為U型結構，支撐座(6)外底面安裝有橫移電機(5)，所述橫移電機(5)的輸出端貫穿支撐座(6)，橫移電機(5)的輸出端安裝有齒輪(41)，所述齒輪(41)轉動安裝于支撐座(6)的內底面上；所述齒輪(41)與齒條(4)配合。

6.如權利要求5所述的一種用于料片的桁架提升手臂，其特征在于：所述橫梁(2)頂面和底面分別安裝有橫向導軌(3)，所述支撐座(6)的兩內側面均安裝有滑動塊，所述滑動塊與對應的橫向導軌(3)配合。

7.如權利要求1所述的一種用于料片的桁架提升手臂，其特征在于：所述抓取吸附機構(8)的結構為：包括固裝于升降機構(7)底部的水平支撐梁(81)，支撐梁(81)底部中央安裝有真空吸具(84)，真空吸具(84)在外部氣源的作用下吸附料片(9)；位于真空吸具(84)外側的支撐梁(81)底部安裝有雙張檢測機構(85)。

8.如權利要求7所述的一種用于料片的桁架提升手臂，其特征在于：所述雙張檢測機構(85)的結構為：包括固裝于支撐梁(81)底面的氣缸一(851)，所述氣缸一(851)輸出端固裝有移動板(852)，移動板(852)側面安裝有U型座(853)，所述U型座(853)內部的上方轉動安裝有氣缸二(854)，U型座(853)內部的下方轉動安裝有U型塊(855)，所述U型塊(855)底部的側面與氣缸二(854)輸出端轉動連接，所述U型塊(855)開口端的內側轉動安裝有U型結構的傳感器座(856)，所述傳感器座(856)兩內側面對應安裝有傳感器(857)。

9.如權利要求7所述的一種用于料片的桁架提升手臂，其特征在于：所述支撐梁(81)頂面的兩端相背安裝有小氣缸(82)，單個小氣缸(82)的輸出端固裝有支座(83)，所述支座(83)位于支撐梁(81)的端部外側，支座(83)底部安裝有相同的真空吸具(84)；三個真空吸具(84)共同吸附料片(9)。

10.如權利要求7所述的一種用于料片的桁架提升手臂，其特征在于：所述支撐梁(81)底面的兩端還安裝有限位橡膠(86)；所述支撐梁(81)側面安裝有感應棒(87)，所述感應棒(87)豎直向下并用于檢測料片(9)的有無。