[實用新型]一種板件桁架上料裝置

有效

• 申請號: 201922358175.0
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211464615U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 許永;顧超杰;張春睿;蘇昱航;成操;朱學強;王冬
• 申請（專利權）人: 倍聞智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開板件桁架上料裝置，包括豎軸架、桁架和橫梁，所述桁架的上方水平設置有2條第一滑軌，2條第一滑軌的內部皆安裝有橫梁，橫梁的一側通過螺栓固定有電機安裝座，電機安裝座的側面安裝有第一伺服電機，所述橫梁的端部垂直安裝有豎軸架，豎軸架的底部安裝有真空吸盤和永磁吸盤復合抓手，且橫梁底部靠近真空吸盤和永磁吸盤復合抓手的一端安裝有第二伺服電機，所述桁架的底部安裝有電氣柜。本實用新型通過真空吸盤和永磁吸盤復合抓手對鈑金進行吸附抓緊，然后通過豎軸架的上下運動與橫梁的水平移動實現鈑金的自動上料。

技術領域

本實用新型涉及鈑金折彎技術領域，具體為一種板件桁架上料裝置。

背景技術

目前在機器人鈑金折彎領域，鈑金從上料托盤上到定位裝置，一般做法是機器人抓取板件放到定位裝置上，然后再去折彎，如此做法會出現機器人在對鈑金折彎完成碼垛后，還要再去從上料臺上取工件再去定位，增加了鈑金定位時間，降低工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種板件桁架上料裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：板件桁架上料裝置，包括豎軸架、桁架和橫梁，所述桁架的上方水平設置有2條第一滑軌，2條第一滑軌的內部皆安裝有橫梁，橫梁的一側通過螺栓固定有電機安裝座，電機安裝座的側面安裝有第一伺服電機，所述橫梁的端部垂直安裝有豎軸架，豎軸架的底部安裝有真空吸盤和永磁吸盤復合抓手，且橫梁底部靠近真空吸盤和永磁吸盤復合抓手的一端安裝有第二伺服電機，所述桁架的底部安裝有電氣柜。

優選的，所述真空吸盤和永磁吸盤復合抓手包括連接法蘭、真空發生器、永磁吸盤、真空吸盤、主架體，主架體上方的中間位置處通過螺栓固定有連接法蘭，連接法蘭與豎軸架的底端通過螺栓固定連接，連接法蘭一側的主架體上安裝有真空發生器，所述主架體的底部分別均勻安裝有永磁吸盤和真空吸盤，且真空吸盤通過導管與真空發生器連接。

優選的，所述第一伺服電機的輸出端貫穿電機安裝座并安裝有主動同步帶輪，主動同步帶輪上纏繞有同步傳送帶，所述橫梁的底部安裝有與同步傳送帶配合的從動同步帶輪，帶動橫梁在第一滑軌上水平移動。

優選的，所述主動同步帶輪下方的電機安裝座兩側皆安裝有導向輪，且同步傳送帶纏繞在導向輪上。

優選的，所述橫梁的端部固定安裝有滑動座，豎軸架安裝在滑動座的內側，豎軸架內壁的兩側皆固定安裝有第二滑軌，滑動座的內壁上設置有與第二滑軌相互配合的滑塊。

優選的，所述第二滑軌的內側一體成型有齒條，第二伺服電機的輸出端安裝有齒輪，且齒輪與齒條相互嚙合，帶動豎軸架在滑動座上豎直移動。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該裝置配備在上料臺與定位裝置中間，通過真空吸盤和永磁吸盤復合抓手對鈑金進行吸附抓緊，然后通過豎軸架的上下運動與橫梁的水平移動實現鈑金的自動上料。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的復合抓手結構示意圖；

圖3為本實用新型的同步帶傳動結構示意圖；

圖4為本實用新型的齒輪齒條結構示意圖。

圖中：1、豎軸架；2、真空吸盤和永磁吸盤復合抓手；201、連接法蘭；202、真空發生器；203、永磁吸盤；204、真空吸盤；205、主架體；3、電機安裝座；4、第一伺服電機；401、主動同步帶輪；402、導向輪；5、桁架；6、第一滑軌；7、第二滑軌；701、齒條；8、橫梁；9、同步傳送帶；10、滑動座；11、電氣柜；12、第二伺服電機；1201、齒輪。

具體實施方式