[實用新型]一種板件桁架上料裝置

有效

• 申請號: 201922358175.0
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211464615U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 許永;顧超杰;張春睿;蘇昱航;成操;朱學強;王冬
• 申請（專利權）人: 倍聞智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種板件桁架上料裝置，包括豎軸架（1）、桁架（5）和橫梁（8），其特征在于：所述桁架（5）的上方水平設置有2條第一滑軌（6），2條第一滑軌（6）的內部皆安裝有橫梁（8），橫梁（8）的一側通過螺栓固定有電機安裝座（3），電機安裝座（3）的側面安裝有第一伺服電機（4），所述橫梁（8）的端部垂直安裝有豎軸架（1），豎軸架（1）的底部安裝有真空吸盤和永磁吸盤復合抓手（2），且橫梁（8）底部靠近真空吸盤和永磁吸盤復合抓手（2）的一端安裝有第二伺服電機（12），所述桁架（5）的底部安裝有電氣柜（11）。

2.根據權利要求1所述的一種板件桁架上料裝置，其特征在于：所述真空吸盤和永磁吸盤復合抓手（2）包括連接法蘭（201）、真空發生器（202）、永磁吸盤（203）、真空吸盤（204）、主架體（205），主架體（205）上方的中間位置處通過螺栓固定有連接法蘭（201），連接法蘭（201）與豎軸架（1）的底端通過螺栓固定連接，連接法蘭（201）一側的主架體（205）上安裝有真空發生器（202），所述主架體（205）的底部分別均勻安裝有永磁吸盤（203）和真空吸盤（204），且真空吸盤（204）通過導管與真空發生器（202）連接。

3.根據權利要求1所述的一種板件桁架上料裝置，其特征在于：所述第一伺服電機（4）的輸出端貫穿電機安裝座（3）并安裝有主動同步帶輪（401），主動同步帶輪（401）上纏繞有同步傳送帶（9），所述橫梁（8）的底部安裝有與同步傳送帶（9）配合的從動同步帶輪。

4.根據權利要求3所述的一種板件桁架上料裝置，其特征在于：所述主動同步帶輪（401）下方的電機安裝座（3）兩側皆安裝有導向輪（402），且同步傳送帶（9）在導向輪（402）。

5.根據權利要求1所述的一種板件桁架上料裝置，其特征在于：所述橫梁（8）端部固定安裝有滑動座（10），豎軸架（1）安裝在滑動座（10）的內側，豎軸架（1）內壁的兩側皆固定安裝有第二滑軌（7），滑動座（10）的內壁上設置有與第二滑軌（7）相互配合的滑塊。

6.根據權利要求5所述的一種板件桁架上料裝置，其特征在于：所述第二滑軌（7）的內側一體成型有齒條（701），第二伺服電機（12）的輸出端安裝有齒輪（1201），且齒輪（1201）與齒條（701）相互嚙合。