[實用新型]一種半自動噴油壓裝機構

有效

• 申請號: 201922357674.8
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211387586U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 楊永帥;王浩吉;張旭帆;張向陽;趙彥微;范宜鋒;張劍飛
• 申請（專利權）人: 寧波新松機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B25B11/02
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種半自動噴油壓裝機構，包括工作臺板(1)，其特征在于：所述工作臺板(1)上安裝有工裝組件(5)、噴油組件(6)和壓裝組件(7)，所述工裝組件(5)包括工裝底座、設置在工裝底座上方的升降臺(5.5)、以及設置在升降臺(5.5)上左右移動的夾持組件，所述工裝底座上放置球座(3)和球銷(4)，所述夾持組件夾住球形罩(2)并左右移動且隨升降臺(5.5)的升降移動至噴油組件(6)的下方，在所述噴油組件(6)對球形罩(2)進行噴油后，由所述夾持組件移動球形罩(2)至壓裝組件(7)的下方，再由所述壓裝組件(7)下壓將球形罩(2)與球座(3)和球銷(4)壓裝在一起，完成壓裝。

2.根據權利要求1所述的一種半自動噴油壓裝機構，其特征在于：所述工裝底座包括設置在工作臺板(1)上的底板(5.1)、設置在底板(5.1)上方的固定板(5.2)、以及連接底板(5.1)和固定板(5.2)的立柱(5.3)。

3.根據權利要求2所述的一種半自動噴油壓裝機構，其特征在于：所述底板(5.1)的邊角上設有導向軸(5.4)，所述升降臺(5.5)設置在固定板(5.2)的上方，所述導向軸(5.4)貫穿固定板(5.2)向上延伸至與升降臺(5.5)連接。

4.根據權利要求3所述的一種半自動噴油壓裝機構，其特征在于：所述固定板(5.2)的底部設有升降氣缸(5.6)，所述升降氣缸(5.6)的氣缸桿伸出固定板(5.2)與升降臺(5.5)連接。

5.根據權利要求1所述的一種半自動噴油壓裝機構，其特征在于：所述升降臺(5.5)上設有左右導軌(5.7)，所述夾持組件在左右導軌(5.7)上移動，所述夾持組件包括設置在左右導軌(5.7)上的罩板(5.8)、以及設置在罩板(5.8)下方的夾爪，所述夾爪夾住球形罩(2)，所述罩板(5.8)下方還設有驅動夾持組件左右移動的平移氣缸。

6.根據權利要求2所述的一種半自動噴油壓裝機構，其特征在于：所述固定板(5.2)上還設有工裝座(5.9)、以及設置在固定板(5.2)下方的驅動氣缸(5.10)，所述工裝座(5.9)用于放置球頭襯套組件的球座(3)、球銷(4)以及完成噴油的球形罩(2)，所述驅動氣缸(5.10)用于將球銷(4)從球座(3)中頂出。

7.根據權利要求1所述的一種半自動噴油壓裝機構，其特征在于：所述噴油組件(6)包括設置在工作臺板(1)上的安裝架(6.1)、安裝在安裝架(6.1)上的升降缸(6.2)和噴油閥(6.3)，所述噴油閥(6.3)在升降缸(6.2)的驅動下做升降運動，以調整好位置對升降臺(5.5)上的球形罩(2)進行噴油處理。

8.根據權利要求1所述的一種半自動噴油壓裝機構，其特征在于：所述壓裝組件(7)包括設置在工作臺板(1)上的安裝座(7.1)、設置在安裝座(7.1)上的上下導軌(7.2)和壓裝缸(7.3)、以及固連在壓裝缸(7.3)末端的壓頭(7.4)。