[實用新型]掃碼式電動起子

有效

• 申請號: 201922357477.6
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211332975U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 楊春梅
• 申請（專利權）人: 上海高手機電有限公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/00;G06K7/10
• 代理公司: 上海統攝知識產權代理事務所(普通合伙) 31303
• 代理人: 杜亞

本實用新型涉及一種掃碼式電動起子，主要由控制單元(包括信號接收模塊和信號處理模塊)、攝像頭和電動起子(包括相互連接的馬達控制板和馬達)組成；攝像頭、信號接收模塊、信號處理模塊和馬達控制板信號連接；攝像頭用于掃描二維碼或條碼后進行解碼產生關于孔位的信號；信號接收模塊用于接收和識別該信號，并將其發送至信號處理模塊；信號處理模塊用于基于該信號判斷孔位是否符合已設定好的鎖付路徑，若符合(不符合)，則發生啟動信號(停止信號)后發送至馬達控制板；馬達控制板用于在收到啟動信號(停止信號)后啟動(止動)馬達。本實用新型的掃碼式電動起子結構簡單，安裝方便，可精確地鎖付螺絲，保證了產品品質，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型屬于電動起子技術領域，涉及一種掃碼式電動起子，具體涉及一種可自動識別鎖付螺絲孔位從而控制電動起子工作的掃碼式電動起子。

背景技術

目前的電動起子在沒有外部輔助設備的情況下都是使用者直接用手鎖付的，當鎖付工件上孔位較多時，容易漏鎖或鎖付錯位，很容易出現品質缺陷或損壞產品等不良隱患，從而影響產品品質導致產品使用壽命降低或報廢產品，對于生產管理者而言，還會降低生產效率，造成不必要的經濟損失。市面上常見的電動起子難以適用現代化流水線高效、精準的需求，給生產管理者的生產管理帶來較大困難。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決現有技術中螺絲鎖付的品質較差、效率較低的問題，提供一種可自動識別鎖付螺絲孔位從而控制電動起子工作的掃碼式電動起子。

為達到上述目的，本實用新型采用的方案如下：

掃碼式電動起子，主要由控制單元、攝像頭和電動起子組成；控制單元包括信號接收模塊和信號處理模塊；電動起子包括相互連接的馬達控制板和馬達；

攝像頭、信號接收模塊、信號處理模塊和馬達控制板信號連接(可以是有線連接，也可以是無線連接，只要能夠實現信號傳遞都可適用于本實用新型)；

鎖付工件上貼有根據各個孔位編制的二維碼或條碼；攝像頭用于掃描二維碼或條碼后進行解碼產生關于孔位的信號；信號接收模塊用于接收和識別關于孔位的信號，并將其發送至信號處理模塊；信號處理模塊用于將關于孔位的信號與預先存儲好的信號進行對比，判斷孔位是否符合已設定好的鎖付路徑(即根據鎖付孔位順序編制的程序)，若符合，則將關于孔位的信號轉化為啟動信號后發送至馬達控制板(一般情況下，信號處理模塊不僅要接收關于孔位的信號，還要接收電動起子的其他功能的信號，例如扭力偵測信號等，因此需要經信號接收模塊進行識別區分轉碼，再將對應的信號通過信道傳輸至對應的處理模塊，如信號處理模塊僅接收關于孔位的信號，可將攝像頭與信號處理模塊直接信號連接，此時，無需信號接收模塊中轉)；反之，則將關于孔位的信號轉化為停止信號后發送至馬達控制板；馬達控制板用于在收到啟動信號后啟動馬達，在收到停止信號后止動馬達。

本實用新型中控制單元、攝像頭、電動起子三者共同作用使得產品信息識別(二維碼/條碼)系統正常運轉，當進行鎖付工作時，攝像頭正對鎖付孔位，鎖付工件上貼有根據各個孔位編制的二維碼或條碼，二維碼和條碼存儲的是鎖付孔位的位置信息，以二維碼為例，將孔位代表的字符串編制在二維碼中，將二維碼貼在孔位周圍，攝像頭掃描后即可解碼出此字符串，假設一個鎖付工件上有5個孔位，分別為5個孔位按順序編制孔位信息，假定為A、B、C、D、E 5個字符，分別對應5個二維碼，將二維碼貼在孔周圍，在鎖付第一個孔位時，先掃描第一個二維碼，解碼出“A”字符，則與預先設定的一致，即可鎖付；再掃描下一個二維碼，若解碼出“C”字符，則與存儲好的第二個孔位“B”字符不一致，即發出停止信號，馬達停轉，直到攝像頭對準正確孔位的二維碼或條碼，再進行鎖付工作。

作為優選的方案：

如上所述的掃碼式電動起子，掃碼式電動起子還包括電源，電源同時與控制單元和馬達控制板連接，用于為二者供電。

如上所述的掃碼式電動起子，控制單元還包括基礎供電模塊，基礎供電模塊與攝像頭連接，用于為攝像頭供電。