[實(shí)用新型]一種直線步進(jìn)電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922354019.7
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN210898893U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭雨
• 主分類號(hào): H02K41/03
• 分類號(hào): H02K41/03
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 劉敏

本實(shí)用新型公開了一種直線步進(jìn)電機(jī)，其包括：長(zhǎng)U型板，所述長(zhǎng)U型板內(nèi)設(shè)置有一鐵芯，所述鐵芯上設(shè)置有多個(gè)矩形線圈；所述鐵芯的上方設(shè)置有一倒U型動(dòng)子座，所述倒U型動(dòng)子座內(nèi)設(shè)置有一永磁體，所述永磁體位于鐵芯的正上方；所述長(zhǎng)U型板的兩內(nèi)壁相對(duì)設(shè)置有一對(duì)直線導(dǎo)軌，一對(duì)所述直線導(dǎo)軌皆適配有兩個(gè)滑塊，所述滑塊與倒U型動(dòng)子座固定連接。本實(shí)用新型給矩形線圈通電后，由于鐵芯的作用，矩形線圈會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)與永磁體的磁場(chǎng)相互作用獲得動(dòng)力來(lái)使倒U型動(dòng)子座實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，由于在這一過程中沒有涉及到機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，因此幾乎完全不具有機(jī)械誤差，使得運(yùn)動(dòng)精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及直線電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直線步進(jìn)電機(jī)。

背景技術(shù)

直線電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)稱直線電機(jī)，是一種通過將電場(chǎng)作用于線圈繞組并通過鐵芯將電能轉(zhuǎn)化為磁場(chǎng)，再與永磁體的磁場(chǎng)相互作用獲得動(dòng)力并直接實(shí)現(xiàn)動(dòng)子進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，在這一過程中沒有涉及到機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，因此幾乎不具有機(jī)械誤差。目前市面上常見的直線永磁同步電機(jī)一般為直線伺服電機(jī)，這種直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制是通過位置反饋系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，其控制原理與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)高度相似，通常這種直線伺服電機(jī)的動(dòng)子重復(fù)定位精度一般可達(dá)1um-5um之間，但價(jià)格極其高昂，一般每100mm售價(jià)在600元到800元之間。

現(xiàn)有技術(shù)中的步進(jìn)電機(jī)，是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，其轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致，每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步，其只能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而并不能產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供了一種直線步進(jìn)電機(jī)，通過磁場(chǎng)間的相互作用來(lái)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，無(wú)機(jī)械誤差、運(yùn)動(dòng)精度高。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

一種直線步進(jìn)電機(jī)，其包括：

長(zhǎng)U型板，所述長(zhǎng)U型板內(nèi)設(shè)置有一鐵芯，所述鐵芯上設(shè)置有多個(gè)矩形線圈；

所述鐵芯的上方設(shè)置有一倒U型動(dòng)子座，所述倒U型動(dòng)子座內(nèi)設(shè)置有一永磁體，所述永磁體位于鐵芯的正上方；

所述長(zhǎng)U型板的兩內(nèi)壁相對(duì)設(shè)置有一對(duì)直線導(dǎo)軌，一對(duì)所述直線導(dǎo)軌皆適配有兩個(gè)滑塊，所述滑塊與倒U型動(dòng)子座固定連接。

優(yōu)選地，所述由多層帶齒狀結(jié)構(gòu)的工字形硅鋼片疊加組合而成。

優(yōu)選地，所述永磁體為具有錯(cuò)位齒結(jié)構(gòu)的帶磁性的齒板。

優(yōu)選地，所述矩形線圈為矩形銅線圈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的直線步進(jìn)電機(jī)具有以下有益效果：

給矩形線圈通電后，由于鐵芯的作用，矩形線圈會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)與永磁體的磁場(chǎng)相互作用獲得動(dòng)力來(lái)使倒U型動(dòng)子座實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，由于在這一過程中沒有涉及到機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，因此幾乎完全不具有機(jī)械誤差，使得運(yùn)動(dòng)精度高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)的方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一個(gè)簡(jiǎn)單介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型一種直線步進(jìn)電機(jī)較佳實(shí)施例的立體示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種直線步進(jìn)電機(jī)較佳實(shí)施例的分解圖。

圖3是本實(shí)用新型一種直線步進(jìn)電機(jī)較佳實(shí)施例的主視圖。

具體實(shí)施方式