[實用新型]一種球形繞線治具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922350545.6
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211350374U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王維苓;苗家森
• 申請（專利權(quán)）人: 天津光電惠高電子有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06
• 代理公司: 天津中環(huán)專利商標代理有限公司 12105
• 代理人: 李美英

本實用新型涉及一種球形繞線治具，包括球形繞線治具、球形繞線擋塊，球形繞線治具一端為連接軸，另一端為始端柱，在始端柱上設(shè)有開口槽，在連接軸與始端柱之間依次為柱體和半球體；球形繞線擋塊為矩形體，在球形繞線擋塊的主面上水平設(shè)有一條始端柱槽和兩個固定孔，在球形繞線擋塊的一側(cè)面上設(shè)有半圓槽，半圓槽與始端柱槽相通；球形繞線治具的始端柱設(shè)置在球形繞線擋塊的始端柱槽中間隙配合，球形繞線治具的半球體置于球形繞線擋塊的半圓槽內(nèi)間隙配合。使用本繞線治具繞制時，通過分別完成兩個半球的繞線，再通過焊接的方式將兩個半球形線圈進行連接，一次合格率達到了98%，且加工效率比原有提升了96%。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種球形繞線治具，用于球形定子半球形線圈的繞制。

背景技術(shù)

隨著無人機和機器人的發(fā)展，用于無人機旋翼角度調(diào)整和機器人肘關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動的球形馬達的需求量越來越高。

球形馬達的定子繞線通常是在球形鐵芯表面直接繞線，從球形鐵芯的一個極點繞制到赤道，再從赤道繞制到另一個極點，繞制時人工手持球形鐵芯，手工在球形鐵芯表面纏繞漆包線，繞制時使用膠水隨時固定。在從球形鐵芯的赤道向另一極點繞制時，因球形鐵芯球面曲率的影響，漆包線極容易滑落，導(dǎo)致繞線不緊密造成合格率偏低，且繞制速度慢，單層繞制時間為50分鐘左右。

發(fā)明內(nèi)容

針對傳統(tǒng)球形繞線困難的現(xiàn)狀，本實用新型提供了一種球形繞線治具，使用半球形繞線工裝分別繞制兩個半球形線圈后，將兩個線圈粘貼到球形鐵芯上，再將兩個線圈位于球形鐵芯赤道位置的引線進行焊接，從而完成整個球形繞線。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的，所采用的技術(shù)方案是：一種球形繞線治具，其特征在于：包括球形繞線治具、球形繞線擋塊，所述球形繞線治具一端為連接軸，另一端為始端柱，在始端柱上設(shè)有開口槽，在連接軸與始端柱之間依次為柱體和半球體；

連接軸、始端柱、柱體和半球體為一體結(jié)構(gòu)；

所述球形繞線擋塊為矩形體，在球形繞線擋塊的主面上水平設(shè)有一條始端柱槽和兩個固定孔，在球形繞線擋塊的一側(cè)面上設(shè)有半圓槽，半圓槽與始端柱槽相通；

所述球形繞線治具的始端柱設(shè)置在球形繞線擋塊的始端柱槽中間隙配合，球形繞線治具的半球體置于球形繞線擋塊的半圓槽內(nèi)間隙配合。

本實用新型的有益效果是：

相比原有純手工繞制球形定子加工速度慢，且由從球形鐵芯赤道往極點繞線時，漆包線滑落造成的不良率高的問題，使用本繞線治具繞制時，通過分別完成兩個半球的繞線，再通過焊接的方式將兩個半球形線圈進行連接，一次合格率達到了98%，且加工效率比原有提升了96%，從而減小了球形繞線的技術(shù)難度。

附圖說明

圖1為本實用新型球形繞線治具和球形繞線擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型球形繞線治具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型球形繞線擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型使用狀態(tài)圖；

圖5為本實用新型半球形線圈的示意圖；

圖6為本實用新型球形定子的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖6所示，一種球形繞線治具，包括球形繞線治具1、球形繞線擋塊2，所述球形繞線治具1一端為連接軸1-1，另一端為始端柱1-2，在始端柱1-2上設(shè)有開口槽1-2-1，在連接軸1-1與始端柱1-2之間依次為柱體1-3和半球體1-4；

連接軸1-1、始端柱1-2、柱體1-3和半球體1-4為一體結(jié)構(gòu)；